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当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指i定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，背负式AGV小车报价，无需专人看管。自动充电AGV适用于工作周期长，背负式AGV小车，车多人少，自动化程度高的场合，背负式AGV小车系统价格，且多使用碱性快速充电电池，如卷烟、冶金、化工、汽车、航空等行业。

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光学导向的基本原理和方法同电磁导向相似。一般是在路径上铺设一条具有稳定反光率的色带。车上设有光源发身和接收反射光电传感器，通过对检测到的信号进行比较，调整车辆运行方向。