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直叶推进器的简介

直叶推进器：由4～8片垂直的桨叶组成。直叶推进器上部呈圆盘形，桨叶沿圆盘周缘均匀安装，圆盘底与船壳板齐平相接，圆盘转动时，叶片除绕主轴转动外，还绕本身的垂直轴系摆动，潜水装备供应商，从而产生不同方向的推力，所以可使船在原地回转，不必用舵转向，船倒退时也不必改变主机转向。但因机构复杂，价格昂贵，潜水装备代理商，桨叶易损坏，仅用于少数港务船或对操纵性能有特殊要求的船上。

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水下****推进电机类型选择

水下****推进电机是技术含量很高的一种电力推进装置，其技术含量包括了流体设计，电机设计和材料选择。

电动机类型的选择对动力系统以及航行器整体性能有较大影响，需要对不同电动机及其控制方式进行比较和分析。目前正在应用或开发的中小功率驱动电机主要有直流电动机、感应电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机四类。

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水下****推进电机结构介绍

集成电机推进器由集成电机，导流罩，转子叶片和静叶栅组成。电机用于直接驱动螺旋桨，电机的转子和泵喷推进器的转子设计为一体，电机磁钢安装在转子轮缘上，转子通过轴承安装在安装轴上，可以绕轴自由转动。电机的定子和推进器导流罩设计为一体，电机的电枢铁心安装固定在导流罩内。电机的转子和定子需要分别进行绝缘和密封处理，潜水装备，整个电机工作在水中，电机的散热问题可以得到很好的解决。推进器的静叶栅安装在转子的后方，用于消除液流的旋转运动，平衡扭矩。集成电机推进模块（IMP）通过安装轴可以比较方便的安装在水下航行器上，电机电缆通过导流罩，静叶栅和安装轴中的通道与电机控制装置连接。控制装置安装在水下航行器内部，由计算机控制。

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