光伏板自动清扫机器人-山东豪沃电气*

由于大型光伏发电站大多地处荒漠地带，风沙对光伏组件污染容易造成发电效率降低，并严重影响发电收益。原有的光伏组件清洁方式不仅过程艰难，且无法保证得到及时有效清洁。电科院与新疆大*合研制的清扫机器人试制单机，无需对光伏组件进行任何改造，能直接依附于光伏组件自动行走、自动清扫，并可设定不同的工作模式，清扫完毕时可自动离开光伏组件，不对光伏组件造成遮挡阴影。目前国内尚无成熟的光伏组件自动清扫装置，和其他正在研制的同类产品相比，电科院研制的清扫机器人实现了光伏组件清扫的全过程智能化、自动化。通过本次试运行，证明了电科院研制的清扫机器人在技术上的可行性。

（1）通过分析光伏电池板清洁机器人需要完成的动作，明确液压系统设计要求，确定电液控制的控制方式，光伏板自动清扫机器人，讨论其工况，利用解析法和图解法进行运动分析及动力分析，确定液压控制系统的主要参数，光伏板清扫机器人价格，完成控制系统的动态，选择符合系统方案要求的液压元件，使末端清洁装置自动调整姿态得以实现。 （2）讨论吸尘系统的整体设计方案，确定吸尘口主要设计参数，完成吸尘口的流体验证了吸尘方案的合理性，确定沉降室的主要参数以及风机型号。（3）通过样机调试，完善光伏电池板清洁机器人的各项功能，实现了预期的自动控制及无水清洁，为光伏清洁机器人的设计研发开拓了新的思路。

山东豪沃电气有限公司主营智能测控装置，光伏清扫机器人公司拥有国际新科研成果和知识产权，拥有完善的自主研发*体系。其中引进国外****技术，研发出了国内*家HW系列智能光伏电池板无水清扫机器人。公司以****技术和****的服务，光伏板清扫机器人哪家好，竭诚为广大客户提供技术****、安全可靠、性能****的光伏电池板智能清扫系列产品.该公司一直把展会作为主要的销售平台。在展会上接洽顾客，对于希望在自己的光伏电站进行演示的企业，泸州光伏板清扫机器人，该公司会亲赴当地，演示清洁效果。自2015年5月中旬以来，该公司以鹿儿岛为开端，北上游历日本各地，截至7月底，已经在30座光伏电站作了演示(图11)。据称在演示后签约租赁的清洁机器人有25台。其余企业也成了受托清洁的客户。在进入10月中旬之后，该公司还将在全国各地进行这样的演示。