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BQ-500型分布式光伏板清洗机器人

主要由两部分组成:清洗小车、手提式地面供给箱。清洗小车清洗小车是一台履带式遥控清洗小车,配以遥控系统、水电管路等主要部分组成。履带式清洗小车采用履带式驱动,前端安装清洗辊刷,辊刷前缘设置高压扇形喷嘴,光伏板清洗机器人,辊刷和喷嘴的配合使得清洗效果更佳。

小车在遥控手柄的控制下可以实现前进、后退、左转弯、右转弯等各项动作,从而实现了在光伏板表面的任意行走,进行无死角的清洗。手提式地面供给箱手提式地面供给箱是清洗小车的供给保障设备,光伏板清洗机器人厂家,由高压水泵及供电电源系统组成,外面采用精美壳体包裹,可保障清洗小车的用水用电需求。


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光伏清洗设备的工作原理

光伏组件自动清洗机以单片机为控制单元,控制各用电设备的工作情况; 以超声波测距模块和陀螺仪感应模块作为测量元件,时刻检测清洗机位置信息,并将信息传至单片机供其运算和判断,然后控制运动组件运动。

清洗机工作时,需通过一定方式贴附到光伏板表面,不会滑落。当清洗机机体稳定贴附到光伏板表面时,在电机的驱动下,实现机体的直行和转向。为****清洗效率,设计要求在清洗机移动的过程中完成光伏板面的清洗任务。针对我国西北大型光伏电站所处特殊地理环境特点,提出先扫灰、进一步清洗、清洗收尾的三步清洗法,光伏板清洗机器人价格,保证清洗机快速****地清洗光伏板表面,且不会造成二次污染。

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光伏玻璃清洗机器人的提升机

为了实现实现清洗机器人的上下行走,在机器人的上部安装了电动提升机。提升机由电磁制动电机、离心限速位置、两级减速系统以及卷绳机构等组成。该提升机采用行星齿轮传动机构,碟形弹簧夹绳机构和α形卷绳爬长等多项****技术,传动*,钢丝绳受压均匀、柔和、使用寿命长,不易发生卡绳故障,安全可靠。

电动提升机是采用钢丝绳从建筑物顶部通过悬挂机构沿建筑物立面使工作平台垂直升降的起重设备。提升机具有自动进绳功能,操作者只需将工作钢绳插人提升机的进绳口。提升机电机的电磁制动装置可在电力故障或供电中断的情况下自动接合,光伏板清洗机器人报价,产生制动力矩,能停止并承托悬吊平台。在电力故障或断电情况下,可通过手动的方式将机器人下滑。


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