机械手-大正百恒机械手定制-自动上料机械手
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- 名称芜湖大正百恒智能装备有限公司 【公司网站】
- 所在地中国
- 联系人 郭经理
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- 采购量 不限制
- 发布日期 2019-06-11 06:48 至 长期有效
机械手-大正百恒机械手定制-自动上料机械手产品详情
机械手是模仿人手工作的机械设备。实验用机械手的设计,是指机械手臂在一定范围内的摆动,手臂的垂直方向的上下移动及手爪的伸缩运动组成。由启动系统实现各运动的驱动。它的主要作用是将工件按预定的程序自动地搬运到需要的位置,或者保持工具进行工作。机械手是利用PLC控制整个系统实现各种运动的自动化控制,且能用于教学演示。
机械手是模仿人手的动作,生产中应用机械手可以****自动化水平和劳动生产率,可以减轻劳动强度,保证产品质量,工业机械手,实现安全生产,机械手,尤其在恶劣的劳动条件下,它代替人作业的意义更加重大。因此,在机械加工中得到越来越广泛的应用。
机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。机械手自动加工生产线上的应用,主要作为上下料所用,其动作有:爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动,升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内,自动上料机械手,将加工完的工件从机床内取出,放回初始上料位置。
机械手的手腕连接于手和手臂之间,用于调整手的方向.此机械手能旋转任何角度,所以手腕能分别*的绕X、Y、Z轴向实现转动即实现手×腕的任何角度的伸缩和转动. 手腕回转的驱动力距M通常计按下式计算M≥(1.1~1.2)(M摩 M偏 M惯)(公斤力×米) 式中摩—手腕支撑处的摩擦阻力距 M偏—工件重芯偏置的偏置力矩 M惯—手腕运动的惯性力矩
1) 摩擦阻力矩的计算M摩=f/2×(N1×D1 N2×D2) (公斤力×米)式中N1,N2—轴承处支反力 D1,D2—轴承直径(米) F—轴承的摩擦系数
2)偏置力矩M偏的计算 M偏=G×e(公斤力×米) 式中G—工件的重量(公斤力)e—工件重芯到手腕转轴线的垂直距离(米)
3)惯性力矩M惯的计算
M惯=0.0175×(J腕 J手 J工) ×w/t(公斤力×米) 式中
J腕—手腕的转动部件对其运动轴线的转动惯量
J手—手部对手腕转动轴线的转动惯量
J工—工件对手腕转动轴线的转动惯量
W—手腕转动的角速度(1/秒)
T—手腕启动过程所需用的时间(秒)
机械手-大正百恒机械手定制-自动上料机械手由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。机械手-大正百恒机械手定制-自动上料机械手是芜湖大正百恒智能装备有限公司(www.dzjixieshou*)今年全新升级推出的,以上图片仅供参考,请您拨打本页面或图片上的联系电话,索取联系人:柳经理。