大正百恒机械手(图)-注塑机械手设备-无锡注塑机械手

对于注塑机械手一般可按其功能分为以下三种类型:

1、简易型注塑机械手简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作;可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，注塑机械手设备，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。

2、记忆再现型注塑机械手这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。 3、智能型注塑机械手这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力****强的一种机械手，目前国内使用较少。

若某机械手要完成某一上料动作，需完成夹紧工件、手臂上升、手腕回转、手臂回转、伸出、下降、放松工件、手臂缩回、反转、手臂反转等一系列动作，注塑机械手定制，这些动作都需要在节拍所规定的时间内完成。

令节拍为T，各动作时间分别设为t1、t2 tn，无锡注塑机械手，则T t1＋t2＋t3＋ ＋tn（各动作依次进行）或 T t1＋t2＋t4＋ ＋tn（如手腕回转时间t3lt;手臂回转时间t4）

有效载荷是机械手能处理的重量，注塑机械手，并被定义如下：

有效载荷=部件重量 臂端工具重量

部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供给商处获得。

转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的间隔的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。