注塑机伺服驱动器维修-安徽伺服驱动器维修-安徽法菱自动化

以下是维修伺服电机时的三个注意事项：

一、有的伺服电机有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。

需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比 1)。这样得到的数据才是允许的制动次数。

二、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障，急停，电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。

三、有些系统要维持机械装置的静止位置需伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。

以下是关于伺服电机编码器相位与转子磁****相位零点如何对齐的*

1、增量式编码器的相位对齐方式

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁****相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下:

①用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

②用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;

③调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

④一边调整，安徽伺服驱动器维修，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系;

2、完全式编码器的相位对齐方式

完全式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下:

①将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳;

②用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

③对齐过程结束。

以下是AIWA XP7型CD机伺服电路维修案列：

故障现象：放入光碟不能播放，也不显示TOC。

分析与检修打开机盖观察，伺服驱动器维修电话，开机瞬间光碟转动一下后停止，说明主导轴电机和驱动电路均正常，也表明其与CPU间的通信联系基本正常。卸下光碟再开机查看，物镜有聚焦搜索动作，而且只抖动2次就检索完毕，注塑机伺服驱动器维修，说明激光头能正常发射激光，表明聚焦伺服电路也正常。

那么是什么原因引起主导轴不转呢?这要从自检工作程序分析入手。由工作原理得知，光碟加载完成后，进给电机将光头组件移向光盘内圈零轨附近，触动检测开关，给CPU提供回位检测信息，开始聚焦访问。由CPU来的聚焦访问信号加到数字伺服处理器并输出控制信号，经驱动放大后驱动聚焦线圈，控制物镜作上下动作进行聚焦搜索，同时光碟的反射信号由光敏二****管接收后，进行聚焦误差检测，三菱伺服驱动器维修，CPU接收到聚焦误差检测过零信号(FZC)后立即指令停止驱动物镜。然而物镜停止搜索并不等于聚焦访问结束，CPU还要判断光碟反射来的RF信号幅度是否至大、FOK信号是否正常(即焦点是否至小)，只有当FOK、FZC信号均正常时，才认定聚焦完毕，并指令主导轴伺服电路驱动主导轴旋转。

从故障现象来看，虽能进行聚焦搜索，但CPU并未认定FOK信号正常，所以没有发出主导轴旋转指令，从未显示曲目(TOC)可以窥见一斑。为节省检修时间，先从光敏二****管检查入手，仔细检测接插座连线，拆下发现该连接线从插头根部折断，可能是光头架来回移动造成断裂，但从外表看不出来。重新焊接好断线，机器工作恢复正常。

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