捷研芯有限公司(图)-九轴惯导模块-广东九轴

从你们的MA10中输出什么类型的数据?

答:我们的MA10输出一些基本的数据:如角速度、加速度、磁场方向、气压、处

理过的数据如姿态角。

4.你们的MA10串口波特率是多少?

答:我们的MA10串口波特率默认是256000，与我们提供的上位机适配，九轴数据融合传感器，当

然也可以通过指令修改到客户想要的波特率。

典型应用

1、可穿戴智能设备

2、小型*

3、工业运动监测

4、虚拟现实VR/AR

5、工业及家用机器人

6、汽车安全驾驶

惯性测量装置，包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度，后者又被叫做角速度传感器，九轴陀螺仪，是测量角速度的。利用这些装置的参数，计算并导航看起来似乎很简单，但是由于采样频率一般很高（一秒内几十甚至几百次），所以累加起来误差很容易扩大，所以长时间的导航仍然有很大的困难。

在失去位置的时候，导航软件知道速度、车辆的位置、行驶路线等信息。结合加速度传感器提供的加速度，可以根据二次积分的方式计算出加速度产生的位移，然后根据初始速度计算出速度产生的位移，进而推算出车辆****i新的位置。这样，在没有GPS的情况下仍然可以继续导航。

同时，其片上集成MCU接口开放，将9轴融合算法以库文件形式提供给用户，九轴惯导模块，用户可以编程，省去外接MCU成本。这款9轴惯导模组拥有****i高48MHz的*ARM Coretex M0处理器、8K RAM、64K Flash，提供自带蓝牙BLE 4.0通信模块的评估板，能够实现无线数据传输，广东九轴，去除线缆束缚。

这款9轴惯导模组还能够兼容UART串口通信和I2C总线通信，可以定制化满足客户指i定需求，可广泛应用于无人机、机器人、室内*、图像稳定系统、AR/VR、游戏控制器、汽车、可穿戴、人机交互等智能设备。