英威腾伺服通讯-济南鑫丰(在线咨询)-英威腾伺服

伺服系统的组成及性能是什么？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家讲解。

伺服系统的组成：

伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统。

具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

伺服系统的性能要求：

伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

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常见的四种伺服控制系统是什么？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍以下内容。

(1) 液压伺服控制系统

液压伺服控制系统可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控)式。在机械设备中，主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。

(2) 交流伺服控制系统

交流伺服控制系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。

(3) 直流伺服控制系统

交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相*的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。

(4) 电液伺服控制系统

它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。****常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。

以上是我们常用到的四种伺服系统，他们的工作原理和性能以及可以应用的范围都有所区别，各有自己的特点和优缺点。因此在选择或者购买的时候，英威腾伺服说明书，就需要根据系统的需要以及需要控制的参数和实现的性能，通过计算后在选择合适的产品。

伺服零点开关如何找原点？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍方法。

找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回原点功能），也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。

1、伺服电机寻找原点时，英威腾伺服通讯，当碰到原点开关时，马上减速停止，英威腾伺服，以此点为原点。

2、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，英威腾伺服da200，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不*也不高。