焊锡机器人-苏州诺科星(图)

焊锡设备的传感器选择种类

第i一种、自动焊锡机电弧传感器：通过自身直接获取焊缝位置得偏差信号，不用在焊枪上加装其余部件，所以灵活性能较为优异，适用于要求较低的自动化产品上。一般针对于具有对称形状的坡口焊缝为主，对于*焊点这种特殊状态下较难识别。 第二种、传统的机械接触式传感器：主要依靠导轮或导杆在焊炬前方检测焊缝位置，焊缝形状对导杆或导轮的强制力来源于导向，焊锡机器人，把焊缝偏差信息反馈到检测器内，以达到跟踪焊缝的效果。其结构简单，操作容易，成本低且不会受到电弧*、飞溅因素等干扰，介质与其信息量较少，在自动焊锡机器人当中，主要和传感器搭配使用来完成操作流程，通常不会*采用。 第三种、视觉传感器：是未来发展的必然趋势。其信息量丰富，适应能力强，在计算机处理下，能够充分发挥其智能化，不足点在于其价格昂贵，处理信息时间过长，实时效果差，存在一定的限制性。这种CCD传感器尽管获取到的图像信息量较少，不过都是重要的数据，满足智能化操控的需求。

自动焊接机

冶金结合原理：

　　由于焊料与母材相互扩散，在2种金属之间形成了一个中间层---金属化合物，要获得良好的焊点，被焊母材与焊料之间必须形成金属化合物，从而使母材达到牢固的冶金结合状态。这就好比是炼钢一样，多种金属融化后结合在一起。因此可以说我们只有深刻了解了这些原理，我们才能用自动焊锡机器人来进行很好的焊接的，毕竟自动焊锡机器人也是模仿人工焊接原理来进行开发的。

电容器引线焊锡机焊锡机的种类及规格有很多种，而且被焊工件的大小又有所不同，因而合理地选用焊锡机的功率及种类，对****焊接质量和效率有直接的关系。焊锡机焊接集成电路、晶体管及受热易损元器件时，应选用 20W 内热式或 25W 的外热式焊锡机。焊接导线及同轴电缆时，应先用 45W~75W 外热式电烙铁，或 50W 内热式焊锡机。焊接较大的元器件时，如行输出变压器的引线脚、大电解电容器的引线脚，金属底盘接地焊片等，应选用 100W 以上的焊锡机。焊锡机烙铁一定要够温度的时候才能开始制作，这也是出现虚焊比较多的事项。