江苏9轴-捷研芯纳米科技-MEMS 9轴惯性测量传感器

模块名称 功能

9轴惯性传感器 测量3轴加速度，3轴陀螺仪和3轴磁传感器的信号

Cortex M0 ARM MCU 采集惯性传感器信号、校准惯性传感器信号、对9轴信号进行数据融合，给出融合后的信息

Power 电源调理复位电路

UARTTTL 电平输出的串口通信接口

I2CI2C 数字通信接口

1 使用说明

GENIITEK-MA10上电后，为了用户考虑，默认处于唤醒状态。（PS：焊接在EVB上的板子，上电后默认唤醒，指示灯闪烁，休眠后指示灯休眠。）

1.1 唤醒/休眠

管脚在内部上拉到高电平。通过在6管脚（GPIO）施加一个100ms以上的低电平脉冲，将会把GENIITEK-MA10在唤醒和休眠两种状态中切换。

同时，江苏9轴，其片上集成MCU接口开放，将9轴融合算法以库文件形式提供给用户，用户可以编程，省去外接MCU成本。这款9轴惯导模组拥有****i高48MHz的*ARM Coretex M0处理器、8K RAM、64K Flash，提供自带蓝牙BLE 4.0通信模块的评估板，MEMS 9轴惯性测量传感器，能够实现无线数据传输，9轴传感器，去除线缆束缚。

这款9轴惯导模组还能够兼容UART串口通信和I2C总线通信，可以定制化满足客户指i定需求，可广泛应用于无人机、机器人、室内*、图像稳定系统、AR/VR、游戏控制器、汽车、可穿戴、人机交互等智能设备。

从你们的MA10中输出什么类型的数据?

答:我们的MA10输出一些基本的数据:如角速度、加速度、磁场方向、气压、处

理过的数据如姿态角。

4.你们的MA10串口波特率是多少?

答:我们的MA10串口波特率默认是256000，与我们提供的上位机适配，当

然也可以通过指令修改到客户想要的波特率。

典型应用

1、可穿戴智能设备

2、小型*

3、工业运动监测

4、虚拟现实VR/AR

5、工业及家用机器人

6、汽车安全驾驶