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汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：

按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。近年来，由于使用要求，其起重量有****的趋势，如已生产出50-100吨的大型汽车起重机。

按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较0?仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国目前生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。

按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。

按起重装置在水平面可回转范围（即转台的回转范围）分：全回转式汽车起重机（转台可任意旋转360°）和非全回转汽车起重机（转台回转角小于270°）。

按吊臂的结构形式分：折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。

1、支腿型式

汽车起重机支腿，汽车吊车价格，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。

（1）蛙式支腿

这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。

（2）H型支腿

这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。

（3）X型支腿

这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

（4）辐射式支腿

以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机*高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。

（5）摆动支腿

这种支腿在起重作业时，汽车吊车，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，福田汽车吊车，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，凯马汽车吊车，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。

支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，****其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。

（一）作业时，要勤观察钢丝绳的磨损情况，当起重臂仰角很大时，应先将吊物下放到停放位置，在保持吊索张紧状态下，将起重臂放低、松绳、摘钩。

（二）起重臂抬落回转时必须做到：起吊重物时，不得落臂。在落臂时油门要小，抬臂时油门要大，回转动作要平稳，不得突然反转，负重在接近额定重量时，不得在离地面0.5m以上空中回转。

（三）严禁吊重行驶，在行驶时必须将起重臂放在托架*钩在保险杠的挂钩上，并将钢丝绳拉紧。

（四）工作完毕后，起腿、回转臂杆不得同时进行。在公路上行驶，要严格遵守交通规则，转弯要慢，下坡时要严格控制车速，不得空档滑行。