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9轴-捷研芯纳米科技-9轴IMU传感器

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9轴-捷研芯纳米科技-9轴IMU传感器

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USART

USART,即通用异步收发传输器 (Universal Asynchronous Receiver/Tran*itter),

是常用的一种异步串行通信方式,传输速率****i高可达 4.5Mbp*A10 模块提供

了 TX、RX 共 2 个引脚配置使用,默认波特率为 256000bps。默认的数据传输设

置为 8 位数据位,1 位停止位,无奇偶校验位。时序图如图 5-1 所示。

TX:发送数据输出。

RX:接收数据输入。



国内首i家专注MEMS传感器及系统集成模块定制化设计,封装和模块化的解决方案商苏州捷研芯纳米科技有限公司全资子公司苏州捷研芯技术有限公司研发制作的9轴惯导模块GENIITEK-MA10,9轴姿态融合算法,此产品集成了9轴传感器,9轴IMU传感器,即三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计,9轴惯导模块,再基于卡曼滤波的姿态融合算法、使用四元数的表示方式计算出欧拉角,能够以200Hz的采样率,9轴,提供*的航向、俯仰、翻滚角度输出,并以超低功耗和超小尺寸著称。

一、传感器指标:

● 电压:3.3V

● 采样频率:200HZ

● 温度范围:-40°C 85°C

● 磁场计灵敏度值:0.6uTLSB

● 三轴加速度灵敏度:2048LSB/g,

● 三轴加速度计量程范围:±2g, ±16g

● 三轴陀螺仪灵敏度:16.4 LSB/(°/s)

● 三轴陀螺仪量程范围:±250-±2000°/s


安装 串口 驱动

将串口模块插入计算机的 USB 端口,会提示发现新硬件,并要求安装驱动,

选择驱动程序所在目录,点击“下一步”,直至驱动程序安装完毕。


安装 GENIITEK -MA10 演示程序

把压缩包解压后,双击“setup”安装程序图标,如图 4-2 所示。按照系统提

示,点击“下一步”,直至 GENIITEK -MA10 演示程序安装完成。





9轴-捷研芯纳米科技-9轴IMU传感器由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。9轴-捷研芯纳米科技-9轴IMU传感器是苏州捷研芯纳米科技有限公司(www.jyxsolution*)今年全新升级推出的,以上图片仅供参考,请您拨打本页面或图片上的联系电话,索取联系人:王经理。

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