机械手-工业机械手-琦腾自动化设备(****商家)

1、码垛机械手设备的所有防护设施尚未就位前，多工位冲压机械手，不得操作运行该设备。

2、操作人员须严格遵守本操作手册中所规定的各项操作程序及步骤。

3、禁止无关人员随意修改控制柜内接线、PLC程序、伺服控制器的设定参数。

4、在断开电源和关闭气源之前不得进行设备润滑、机械高速或零部件的更换工作。

5、设备通电后，禁止任何物体进入光电开关的工作范围内，禁止任何金属物体靠近开关

6、未接受岗前培训，不熟悉该设备性能及注意事项人员不得操作使用本高位码垛机械手系。

7、码垛机械手正在运行时，禁止进入或跨越设备运行禁入区域，如升降机的大框架下、推袋机和分层机的大框架內等。

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目前来说冲压行业是一个涉及领域很深的一个领域，有着广泛的应用，因此冲床厂家很多，工业机械手，要用到冲压机器人的厂家也很多，那使用冲压机器人的范围有哪些呢，下面大家一起来看看。

冲压机器人基本上冲压行业涉及的都是可以使用的，冲压的大力发展应归功于汽车、飞机及家电日用品的发展。而冲压机器人已经在众多生产企业中稳定成型，将*替代传统加工工艺。精密冲床一般适合于多材质产品的中型、连续模或单工程薄钢板零件之下料、冲孔、折曲、成型工作，可单冲、连续模机械手连线或是加传送系统的作业。

冲压机器人可广泛应用于多种批量生产之金属钣金加工冲剪、成形、引伸。如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品加工。同时，还可加装自动送料机，机械手厂家，从事自动移送整条生产线加工。也可根椐自身需求选择数控冲床、气动型精密冲床、三圆导柱高速精密冲床或肘节式连杆式高精密高速冲床等，各系列冲床设备在五金自动化加工中应用广泛，机械手，已被众多企业所认可。

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1、刀具夹不紧其可能原因有风泵气压不足；机床配件增压漏气；刀具卡紧气压漏气；刀具松开弹簧上的螺母松动．

2、刀具夹紧后松不开其可能原因有松锁刀的弹簧压合过紧，应逆时针旋松卡刀簧上的螺母，使载荷不超过颧定数值。

3、刀具从机械手中脱落应检查刀具是否超重；机床配件机械手锁紧卡是否损坏或没有弹出来。机床配件刀具交换时掉刀换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点*移，机械手抓刀时没有到位就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。机床配件这时应重新操作主轴箱运动，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。

4、机械手换刀速度过快或过慢其可能是因气压太高或太低和换刀气阀节流开口太大或太小，应调整气压大小和节流阀开口的大小。

5、机械手在主轴上装不进刀这时应考虑主轴准停装置失灵或装刀位置不对，应检查主轴的准停装置，并校准检测元件。

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