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智能电动执行器通常都有液晶显示器和手动操作按钮，用于显示各种状态信息和输入组态数据以及手动操作等。

智能电动执行器与传统电动执行器相比，主要有如下特点：

（1）主要参数技术指标****，如工*区、基本误差、回差等指标已达到或接近世界****水平，超过国内现有DDZ-II、III型电动执行器。

（2）采用****微机和数字显示技术，以智能伺服放大器取代传统伺服放大器，以数字式操作器取代原有模拟指针式操作器，解决了数字显示跳动频繁而造*眼疲劳的问题。

（3）功能强、使用方便，具有自诊断、自调整和PI调节等功能，尤其是PI调节功能可省去前级调节器，直接接受变送器信号。

（4）增加了流量特性软件修正。采用微处理机后，能灵活地设定、改变流量特性，****调节阀控制性能，使一种固有特性的调节阀可以拥有多种输出特性，使不能进行阀芯形状修正（蝶阀）的阀也可改变流量特性，可以使非标准特性修正为标准特性，该功能将改变长期以来靠阀芯加工修正流量特性的现状。

（5）在调节中采用电制动和断续调节技术，对具有自锁功能的执行机构可取消机械摩擦制动器，****了整机的可靠性。

（6）三相放大器的设计采用由单相智能伺服放大器外接三相功率转换器的组合式方案，方便了生产和备料，为控制室不进三相电源的控制提供了可能。

变频电动执行器也同工不同酬普通的电动执行器一样，也主要分为多回转式电动执行器，直行程电动执行器，角行程电动执行器（其中角行程又分为直连式角行程和底座曲柄式角行程）。现主要介绍角行程电动执行器了解一下：

角行程电动执行机构主要由两部分组成：上头是多回转的电动头，下为角行程减速箱。根据力矩大小的不同，有各类大小不同的减速箱。所以只要能提供出力矩大小就能选出对应的型号。角行程的减速箱有GS减速箱和GF减速箱两种，也以两个图片进行对比

GS直连式减速箱（主要配套用于蝶阀和球阀，用行90度角行程）

底座曲柄式减速箱

GF底座曲柄式减速箱（配套球型铰链，用于风门等）

变频电动执行器也彩模块化，电子舱主要电控模块：电源板和控制板，更换也及为方便简单，变频电机；机械模块主要用齿轮单元，机械传动单元。

主板模块

电源板 电源板

变频电动执行器控制板 变频电动执行器控制板

在执行器使用过程中，DKJ810，随着时间以及使用情况不同，DKJ， 遇到执行器出现故障或是发现模块损坏，可以不用更换整台电动执行器，可以只需要更换里面的配件（电源板模块或是控制板模块），这样既省成本而且对使用不会有影响。

变频电动执行器-分本安装

分体安装，这个对于国内及国外来说很多电动执行器都没有这功能，至少很和有本身在设计时就有这分体安装的设计。分体安装在有很多的现场情况下都可以，如现场安装空间不够，现场温度过高，现场振动过大或是现场不便于调试等，则可将控制单元（电子舱）和机械部分分开安装。既可解决以上问题，又丝毫不影响执行器性能。

****电动执行器控制精度的办法解决办法

1．调节阀振动。首先找到振源，由外部引起的振动，应使调节阀远离振源；消除或减弱振源的振动强度；采用增加支点等方法减弱调节阀的振动。由内部介质流动造成的振动，应尽量减少调节阀的阻力。在调节能力允许的情况下，可增加一个旁通管道。对于快速响应控制系统，可选用对数特性阀芯。蝶阀则尽量工作在10~70?范围之内，避开介质对阀体的作用力交变点。

2．电动执行器制动器失灵。制动器用来消除电动执行器断电后转子和输出轴的惯性惰走和负载反作用力矩的影响，使输出轴准确地停在相应的位置上。如果制动器失灵，将降低电动执行器的控制精度。因此应做好以下几点。

(1)根据负载大小调整制动力矩；

(2)制动轮与制动盘的间隙要调整合适；

(3)制动闸瓦要保证有足够的摩擦系数，严禁滴上油类物质（加注润滑油时不要超过油标上限位置）。

3．电动执行器输出存在滞后环节。主要滞后环节存在于角行程电动执行器输出轴与调节机构（蝶阀等）的联接部位。因此，所有连杆、杠杆安装时不可有松动或间隙。尽量使用*联轴器代替连杆机构。我厂焦炉集气管压力控制系统采用了*联轴器，效果良好。加工联轴器时应注意现场安装情况，必须保证电动执行器输出0~90?转角与阀体0~90?角和阀位反馈信号4~20mA三者之间相对应。

4．伺服放大器灵敏度过低。伺服放大器的灵敏度应****整定，灵敏度过高（≤130amp;mu;A）将导致电动执行器振荡，轻则击穿单相伺服电机分相电容，重则烧毁伺服电机，DKJ7100D，使控制系统*瘫痪。灵敏度过低（≥450amp;mu;A），将造成执行机构动作不及时，严重影响控制精度和调节品质。因此，应根据控制对象的响应时间和控制系统的调节特性，将伺服放大器的灵敏度调整合适（一般在180~340amp;mu;A之间）。我厂焦炉煤气主管压力控制系统的伺服放大器灵敏度调整为260amp;mu;A，焦炉集气管压力控制系统的伺服放大器灵敏度调整为330amp;mu;A，都取得了十分满意的效果。

5．电动执行器阀位反馈信号误差大。振动是造成电动执行器阀位反馈信号误差大的主要原因。对于差动变压器式反馈系统，振动使变压器铁芯运行不稳，产生位移，加大反馈信号误差；电位器式反馈系统则造成主电位器接触不良，出现反馈信号跳动紊乱，使真实阀位与执行器反馈阀位之间产生巨大偏差。我厂焦炉平台由于年久失修，腐蚀严重，DKJ-7100，承荷能力显著下降，电动执行器工作时，振动摇晃时有发生，造成反馈信号不稳，控制精度降低，甚至发生过几次电动执行器自激振荡烧毁执行器电机的事故。为此，将电动执行器由平台固定改为与蝶阀一体固定，消除了电动执行器振动现象，保证了反馈信号稳定可靠。所以，电动执行器安装应避开振源，安装在坚固的台面上或与较大的工艺管道一体安装，并定期校对实际阀位与反馈信号之间的对应关系，使相对误差控制在1％以内。

6．电动执行器选型不合适。当电动执行器用来控制脏污介质或勃度比较大的流体时，应综合考虑电动执行器的负载能力，尽可能选输出力矩大一些的电动执行器，同时定期清理调节阀阀体，保证调节阀轴（蝶阀类）转动灵活，以保证电动执行器的控制精度。如我厂用来控制氨水、焦油的六套电动执行器，调节阀时常有被焦油糊死的现象，为此，制定了严格的清扫制度，坚持每月用蒸汽清扫一次，并做好日常点检，确保电动执行器的灵活可靠和控制精度。