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焊接机器人分为：弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人（Are Welding Robot）的应用很广泛，塑料焊接厂家，在通用领域、金属结构等许多行业都有应用，我们看得比较多的有汽车行业。弧焊机器人包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不是一台以规划速度和姿态携带焊枪移动的单机。弧焊机器人系统的基本组成：自动（半自动）电弧焊：熔化电****，气体保护式（a. 惰性气体保护、b.二氧化碳保护、c.混合气体保护 ），气体、药粉保护式（二氧化碳保护药芯焊丝），非气体保护式（裸丝非气体保护），药粉保护式（a. 自保护药芯焊丝 、b. 埋弧），非熔化电****式，自动焊接加工，钨****惰性气体保护，等离子弧焊。

激光焊接是利用激光的辐射能量来实现有效焊接的工艺，其工作原理是：通过特定的方式来激励激光活性介质（如CO2和其他气体的混合气体、YAG钇铝石榴石晶体等），使其在谐振腔中往复振荡，从而形成受激辐射光束，当光束与工件接触时，其能量被工件吸收，在温度达到材料熔点时便可进行焊接。激光焊接可分为热传导焊和深熔焊，前者的热量通过热传递向工件内部扩散，只在焊缝表面产生熔化现象，工件内部没有完全熔透，智能焊接设备，基本不产生汽化现象，多用于低速薄壁材料的焊接；后者不但完全熔透材料，还使材料汽化，形成大量等离子体，由于热量较大，熔池前端会出现匙孔现象。深熔焊能够*焊透工件，且输入能量大、焊接速度快，是目前使用****广泛的激光焊接模式。

电焊焊接作业安全控制措施：1、操作者必须按规定穿干燥清洁的防护工作服、防护手套和绝缘鞋。2、焊接工作开始前，应首先检查焊机和工具是否完好和安全可靠。焊钳和焊接电缆的绝缘是否有损坏的地方。焊机的外壳接地和烛机的各接线点接触良好。不允许未进行安全检查就开始操作。3、在狭小空间作业时，蚌埠焊接，操作者脚下必须垫有橡胶板或其他绝缘垫。旁边有一名监 护人员随时注意操作人员的安全情况，一遇有危险情况立即切断电源进行抢救。4、推拉闸刀开关时，脸部不允许直对电闸，以****短路造成的火花shao伤面部。5、更换焊条一定要戴皮手套，不能赤手操作。6、身体出汗后衣服潮湿时，切勿在带电的钢板上或工件上，以防触电。7、工作地点潮湿时，地面应铺有绝缘材料。