工业智能视觉检测系统-善测(图)

基于DSP FPG技术实现嵌入式视觉检测，根据应用需求定制检测算法，实现紧凑化、分布式，组网式智能视觉测量，便于工业现场使用。应用场合包括：

（1）多目视觉三维形貌测量，如大尺寸变形监测等

（2）结构光三维扫描测量，如便携三维扫描测量仪等

（3）基于图像的外观缺陷、尺寸、颜色自动检测

（4）基于机器视觉的生产线自动检测和质量可控制。

机器视觉技术在嵌入式系统中的应用，实现了实时视觉图像采集、视觉图像处理控制，使其结构更紧凑，甚至完全不需要计算机的介入，****处理速度，并能有效降低成本的*机器视觉控制系统，使得该系统具有安装方便、配置灵活、便于携带等突出优点。

基于机器视觉的嵌入式系统的逐步广泛应用，为智能机器人视觉控制系统的研究提供了一条新的思路，工业智能视觉检测系统，而且对于进一步****嵌入式系统与智能机器人控制系统的研究和应用具有一定的战略意义。

基于DSP FPG技术实现嵌入式视觉检测，根据应用需求定制检测算法，实现紧凑化、分布式，组网式智能视觉测量，便于工业现场使用。应用场合包括：

（1）多目视觉三维形貌测量，如大尺寸变形监测等

（2）结构光三维扫描测量，如便携三维扫描测量仪等

（3）基于图像的外观缺陷、尺寸、颜色自动检测

（4）基于机器视觉的生产线自动检测和质量可控制。

在整个系统软件设计中，都是针对单帧图像进行处理，所以在系统软件的整体设计里面，图像的单帧保存和读取至关重要。

图象处理模块完成图象的点运算功能(如缩放、灰度拉伸、图象反色、灰度均衡等)；图象增强功能(如图象平滑、中值滤波、梯度锐化、拉普拉斯锐化等)；图象分析功能(如图象的闽值分割等)、图象的边缘和轮廓检测功能(如四种常用的边缘检测、轮廓跟踪等)。

基于DSP FPG技术实现嵌入式视觉检测，根据应用需求定制检测算法，实现紧凑化、分布式，组网式智能视觉测量，便于工业现场使用。应用场合包括：

（1）多目视觉三维形貌测量，如大尺寸变形监测等

（2）结构光三维扫描测量，如便携三维扫描测量仪等

（3）基于图像的外观缺陷、尺寸、颜色自动检测

（4）基于机器视觉的生产线自动检测和质量可控制。

视觉系统的输出并非图像视频信号，而是经过运算处理之后的检测结果，如尺寸数据。上位机如PC和PLC实时获得检测结果后，指挥运动系统或I/O系统执行相应的控制动作，如*和分选。从视觉系统的运行环境分类，可分为PC-BASED系统和PLC-BASED系统。基于PC的系统利用了其开放性，高度的编程灵活性和良好的Windows界面，同时系统总体成本较低。以美国DATA TRANSLATION公司为例，系统内含*图像捕获卡，一般可接多个镜头，配套软件方面，从低到高有几个层次，如Windows95/98/NT环境下C/C 编程用DLL，可视化控件activeX提供VB和 VC 下的图形化编程环境，甚至Windows下的面向对象的机器视觉组态软件，用户可用它快速开发复杂的应用。在基于PLC的系统中，视觉的作用更像一个智能化的传感器，图像处理单元*于系统，通过串行总线和I/O与PLC交换数据。