山东豪沃电气品质保证-南阳太阳能清扫机器人

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本发明公开了一种全自动智能光伏板清扫机器人，其包括支撑框架，动力单元，侧面导向轮，激光探测组件，电子控制系统，电池组和清扫组件。所有部件均固定在支撑框架上。动力单元分为上下两部分，每个动力单元包含支架，轴承，步进电机，联轴器，轮轴，主动轮以及从动轮；侧面导向轮安装在支撑框架底部；激光探测组件安装在主动轮和从动轮前方；电子控制系统安装在支撑框架中下部；电池组固定在电子控制系统上方，为动力单元，激光探测组件及电子控制系统

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