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上下料机械手的相关简介

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,精密*油压裁断机结构,并采用了集成加工技术,淮安精密*油压裁断机,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工, 目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的, 但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快, 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点, 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于自动化流水线的生产;另一方面, 它的柔性不够, 难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次,精密*油压裁断机的作用, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生*事故, 效率也比较低下, 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够, 不能满足大批量生产的需求。


?机械手的组成

一般来说,机械手主要有以下几部分组成:

1.手部或称抓取机构,包括手指、传力机构等,主要起抓取和放置物件的作用。

2.传送机构或称臂部,包括手腕、手臂等,主要起改变物件方向和位置的作用。

3.驱动部分是前两部分的动力,因此也称动力源,常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。

4.控制部分是机械手动作的指挥系统,由它来控制动作的顺序(程序)、位置和时间(甚至速度与加速度)等。

5.其它部分如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。



1,冲床机械手结构力求简单,重量轻,体积小:手臂处于腕部*前端,工作时运动状态多变,其结构,重量和体积直接影响整个机械手的结构,抓重,*精度,精密*油压裁断机说明书 ,运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。

2,手指应有一定的强度和刚度。

3,其他方面的要求: 对于夹紧冲床机械手,根据工件的形状为圆形棒料,因此****常采用的是外卡式两指钳爪,夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时,用单作用式液压缸。此种结构较为简单,制造方便。



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