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DA200英威腾伺服系统太仓销售

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DA200英威腾伺服系统太仓销售

DA200英威腾伺服系统太仓销售
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热线：18851576620
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DA200英威腾伺服系统太仓销售产品详情

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  • 外形尺寸:80*185*137.3
  • 品牌:INVT/英威腾
  • 应用范围:通用
  • 频率:工频
  • 输出类型:单向
  • 主电路工作方式:电压型
  • 开关方式:PWM控制变频器
  • 控制方式:V/F闭环
  • 输出电压调节方式:PWM控制
  • 滤波器:内置1A滤波器
  • 电源相数:三相
  • 供电电压:低压
  • 产品认证:CE
  • 加工定制:否
  • 型号:DA200
  • 产品系列:DA200
  • 额定电压:380
  • 适配电机功率:0.75KW
  • 额定电流:2
  • 外形尺寸:12
  • 重量:11


  • 1. ****产品性能:

    * 的速度响应: 速度响应频率高达2.0kHz，大幅****处理速度，缩短整定时间，限度地发挥****机械性能。

    * 出色的*精度: 配套23位高分辨率编码器，较普通17位编码器精度提升64倍。

    2. 丰富实用功

    * 全闭环控制：支持外接负载端安装的编码器或光栅尺，实现全闭环控制，降低机械传动背隙影响，提升机器终端*精度。

    * 内部位置控制：通过输入端子指令组合(外部I/O或总线控制)，实现128段内部位置控制。对于简单的运动控制，通过内部简易的程序设计，简化PLC单元，优化用户外部配置方案。

    * 直线电机控制:支持直线电机控制，支持无辅助信号型光栅尺（无UVW信号）。磁****检测功能开启后，电机做微小的来回运动进行磁****检测。磁****检测完成后，伺服准备就绪，用户即可进行正常的运动控制。

    * 电子凸*能：凸轮轮廓可达1000点；曲线两点间自动平滑差补，机械运转更平顺；ServoPlorer软件支持凸轮规划与设定功能；适用于飞剪、追剪及其他主从应用。

    * 丰富的通讯接口：支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等总线通讯协议，通过组网实现远距离、多轴高速同步控制。

    * 负载惯量识别：具备在线和离线两种惯量辨识模式，自动辨识系统内部增益参数，缩短系统整定时间。

    3. 智能化

    * 自动/手动陷波滤波器：自动设定陷波滤波器的功能，简单易用，无需繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，设定陷波滤波器，大幅降低因机械设备产生的异音和振动。搭载4个陷波滤波器，每个设定频率为50~5000Hz，都可调整深度（其中2个可自动设定）。

    * 低频抑振: 通过特殊的低频振动*算法,有效克服低频机械共振及*长摆臂机构末端摆振现象。

    * 龙门同步功能: 无需复杂的上位机控制，控制器自行同步控制,顺利实现两轴对齐和两轴同步跟随功能。当位置偏差超过设定的允许值时，会发出警告，停止系统运行。

    * 扰动*功能: 补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响，增加系统的鲁棒性，显著****指令的跟随性能。

    * 摩擦转矩补偿功能: 降低电机换向时静摩擦的影响，****低速时的指令跟随性能。

    * 简便的增益调整及增益切换: 通过刚性等级的设定自动调节速度环、位置环增益及滤波时间常数，有效降低调试难度；支持两组增益设定，通过I/O输入、通信或内部变量进行增益切换，满足工艺术过程中的灵活需求。

    * 速度观测器: 有效减少噪声信号的影响，****指令跟踪性能。

    4. 人性化操作软件

    * 便捷友好的操作界面

    * 多种功能，简单易用

    * 内置说明书，调试无忧

    * 功率齐全，0.1kW－55kW

包括DA200系列伺服驱动器(100W~55kW)技术参数、驱动器系列功率及机箱划分、具体尺寸对照表、电机规格（2500线/多圈值/旋变）、电机规格（17位单圈值）等

DA200系列伺服驱动器(100W~55kW)
规格
说明
电源
220V系统输入电压
1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz
400V系统输入电压
3P AC380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz~63Hz
端口
控制信号
输入
标准型、脉冲型及CANopen总线型为10路输入，EtherCAT总线型为7路输入，MotionNet总线型为5路输入（功能可通过相关参数配置）
输出
标准型、脉冲型及CANopen总线型为6路单端输出，EtherCAT总线型为4路差分输出，MotionNet总线型为1路单端输出（功能可通过相关参数配置）
模拟量
输入
标准型3路输入（1路16bit、2路12bit模拟量输入），
非标准型2路输入（2路12bit模拟量输入）
输出
2路（模拟量输出）
脉冲信号
输入
1组（方式：差分输入或者集电****开路输入）
输出
1组（方式：差分输出(A+/A*Z+/Z-)或者集电****开路输出(A、B、Z)）
第二编码器
输入
增量编码器接口（第二编码器或光栅尺）
通信功能
USB
1:1通信上位机软件（标配）
RS485
1:n通信（标配）
CANopen
1:n通信（选配）
Profibus-DP
1:n通信（选配）
EtherCAT
1:n通信（选配）
安全端子
STO
Safe torque off（符合欧洲安全标准）（选配）
控制模式
1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；
4、位置/速度模式切换；5、速度/转矩模式切换；
6、位置/转矩模式切换；7、全闭环控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式；10、MotionNet模式
功能
位置控制
控制输入
1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；
3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等
控制输出
*完成输出等
脉冲输入
脉冲输入频率
光电耦合：差分输入4Mpps，集电****开路输入200kpps
脉冲
1、脉冲+方向；2、CW+CCW；
输入方式
3、正交编码
电子齿轮
1/10000~1000倍
滤波器
1、指令平滑滤波器；2、FIR滤波器
模拟量输入
转矩限制指令输入
可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
制振控制
能*5~200Hz的前端振动及整机振动
脉冲输出
1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定
2、具有B相取反功能
速度控制
控制输入
1、内部指令速度选择1；2、内部指令速度选择2；
3、内部指令速度选择3；4、零速钳位等
控制输出
速度到达等
模拟量输入
速度指令输入
可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入
转矩限制输入
可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
内部速度指令
可根据外部控制输入进行切换内部8段速度
速度指令
可单独设定加减速时间，也可进行S曲线加减速设定
加减速调整
零速钳位
零速钳位功能在速度模式下，可设定工作在速度模式或位置模式
速度指令
模拟量输入速度指令的一次*滤波器
滤波器
速度指令
能对外围干扰等进行零**，精度0.3mV
零**
转矩控制
控制输入
零速钳位输入等
控制输出
速度到达等
模拟量输入
转矩指令输入
模拟量转矩指令输入，可根据模拟量电压进行增益和****性设定，精度4.88mV
速度限制输入
可进行模拟量速度限制
速度限制
通过参数可设定速度限制
转矩指令
模拟量输入转矩指令的一次*滤波器
滤波器
转矩指令
能对外围干扰等进行零**，精度4.88mV
零**
内部位置
规划点数
可进行128点内部位置规划设定，可通信控制*
规划
路径设定
1、位置；2、速度；3、加速时间；4、减速时间；

5、停止定时器；6、各种状态输出；7、运行模式

原点回归
1、LS信号；2、Z相信号；3、LS信号+Z相信号；

4、力矩限制信号
保护
硬件保护
过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障等
软件保护
存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等
保护及故障记录
1、可记录10个故障
2、可记录当前故障发生时的关键参数值
环境
工作温度
0~45℃
储存温度
-20~80℃（不*）
工作/储存湿度
≤90％RH（无凝露）
IP等级
IP20
海拔
海拔1000m以下
振动
≤5.88m/s2，10~60Hz（不允许工作在共振点）

驱动器系列功率及机箱划分

型号
输入
输出
机箱体积
电压(V)
额定电流(A)
功率(kW)
额定电流(A)
SV-DA200-0R
单相/三相220
0.9/0.4
0.1
1.3
A
SV-DA200-0
单相/三相220
1.8/0.8
0.2
1.8
A
SV-DA200-0R4-2
单相/三相220
3.6/1.5
0.4
2.8
A
SV-DA200-0R7-2
单相/三相220
6.8/2.8
0.75
4.5
B
SV-DA200-1R0-2
单相/三相220
9.1/3.7
1
5
B
SV-DA200-1R5-2
三相220
5.6
1.5
7.6
B
SV-DA200-2R0-2
三相220
7.5
2
10
D
SV-DA200-3R0-2
三相220
11.2
3
13
D
SV-DA200-4R4-2
三相220
16.5
4.4
16.5
D
SV-DA200-1R0-4
三相400
2.1
1
3.5
B
SV-DA200-1R5-4
三相400
3.1
1.5
4.5
B
SV-DA200-2R0-4
三相400
4.1
2
6.5
C
SV-DA200-3R0-4
三相400
6.2
3
8.5
C
SV-DA200-4R4-4
三相400
9.1
4.4
12
D
SV-DA*5-4
三相400
11.3
5.5
16
D
SV-DA200-7R5-4
三相400
15.5
7.5
25
F
SV-DA200-011-4
三相400
22.7
11
33
F
SV-DA200-015-4
三相400
31
15
50
F2
SV-DA200-022-4
三相400
45.4
22
66
G
SV-DA200-037-4
三相400
76.3
37
90
G
SV-DA200-045-4
三相400
92.8
45
112
H
SV-DA200-055-4
三相400
113.4
55
134
H

驱动器系列具体尺寸对照表

体积
型号
外形尺寸
安装尺寸
安装孔径(mm)
H (mm)
W (mm)
D (mm)
A (mm)
B1 (mm)
B2 (mm)
W1(mm)
A
SV-DA200-0
170
45
170
33
162
185
22.5
M4(Φ5)
SV-DA200-0R
SV-DA200-0R4-2
B
SV-DA200-0R7-2
170
67
180
54
162
185
25
M4(Φ5)
SV-DA200-1R0-2
SV-DA200-1R5-2
D
SV-DA200-2R0-2
245
92
190
79
237
260
45
M4(Φ5)
SV-DA200-3R0-2
SV-DA200-4R4-2
B
SV-DA200-1R0-4
170
67
180
54
162
185
25
M4(Φ5)
SV-DA200-1R5-4
C
SV-DA200-2R0-4
170
84
180
71
162
185
42
M4(Φ5)
SV-DA200-3R0-4
D
SV-DA200-4R4-4
245
92
190
79
237
260
45
M4(Φ5)
SV-DA*5-4
F
SV-DA200-7R5-4
342
230
208
210
311
/
/
M5(Φ6)
SV-DA200-011-4
F2
SV-DA200-015-4
407
255
238
237
384
/
/
M6(Φ7)
G
SV-DA200-022-4
555
270
325
130
540
/
/
M6(Φ7)
SV-DA200-037-4
H
SV-DA200-045-4
554
338
328
200
535
/
/
M8(Φ10)

电机规格（2500线/多圈值/旋变）

电机型号（2500线/多圈值/旋变）
额定功率(kW)
额定电流(A)
瞬间电流(A)
额定扭矩(Nm)
瞬间(Nm)扭矩
额定转速(rpm)
转速(rpm)
转动惯量标准/带抱闸(kg·cm²)
电压(V)
重量标准/带抱闸(kg)
ML系列小惯量
SV-ML04-0R1G-2-□A□
0.1
0.6
1.2
0.32
0.64
3000
5000
0.051/0.055
220
0.47/0.67
SV-ML06-0R2G-2-□A□
0.2
1.2
3.6
0.64
1.91
0.175/0.22
1.16/1.66
SV-ML06-0R4G-2-□A□
0.4
2.8
8.4
1.27
3.9
0.29/0.33
1.6/2.1
SV-ML08-0R7G-2-□A□
0.75
4.5
13.5
2.39
7.2
1.28/1.51
3.0/3.5
MM/SM系列中惯量
SV-MM11-0R8E-2-□A□
0.8
3.5
10.5
4
12
2000
3000
5.4/6.7
220
6/7.7
SV-MM11-1R2E-2-□A□
1.2
4.5
13.5
6
18
7.6/8.9
7.9/9.6
SV-MM11-1R2G-2-□A□
1.2
5
15
4
12
3000
4000
5.4/6.7
6/7.7
SV-MM11-1R5G-2-□A□
1.5
6
18
5
15
6.3/7.6
6.8/8.5
SV-MM11-1R8G-2-□A□
1.8
6
18
6
18
7.6/8.9
7.9/9.6
SV-MM13-1R0E-2-□A□
1
4.8
14.4
4.78
14.3
2000
3000
6.4/8.3
5.8/7.5
SV-MM13-1R5E-2-□A□
1.5
7.6
22.8
7.16
21.4
9.3/11.2
7.1/8.8
SV-MM13-2R0E-2-□A□
2
9.5
28.5
9.55
28.6
12.2/14.1
8.4/10.1
SV-MM13-3R0E-2-□A□
3
13.6
40.8
14.3
42
18/19.9
10.8/12.5
SV-MM13-1R0E-4-□A□
1
2.8
8.4
4.78
14.3
6.4/8.3
380
5.8/7.5
SV-MM13-1R5E-4-□A□
1.5
4.5
13.5
7.16
21.4
9.3/11.2
7.1/8.8
SV-MM13-2R0E-4-□A□
2
5.5
16.5
9.55
28.6
12.2/14.1
8.4/10.1
SV-MM13-3R0E-4-□A□
3
7.8
23.4
14.3
42
18/19.9
10.8/12.5
SV-MM18-3R0B-2-□A□
3
12
29.7
19
47
1500
2000
70/74
220
20.5/25
SV-MM18-4R4B-2-□A□
4.4
16
39.7
27
67
97/101
25.5/30
SV-MM18-3R0B-4-□A□
3
7.5
18.7
19
47
70/74
380
20.5/25
SV-MM18-4R4B-4-□A□
4.4
10
25
27
67
97/101
25.5/30
SV-MM18-5R5B-4-□A□
5.5
12
24
35
70
86/127
30.5/35.7
SV-MM18-7R5B-4-□A□
7.5
20
40
48
96
168/179
40/46.5
SV-SM18-7R5B-4-□A□
7.5
24
62
48
120
1500
3000
190/201
380
46/52.5
MH/SH系列大惯量
SV-MH06-0R4G-2-□A□
0.4
2.8
8.4
1.27
3.81
3000
5000
0.67/0.77
220
2.0/2.2
SV-MH08-0R7G-2-□A□
0.75
4.5
13.5
2.39
7.2
2.5/2.73
3.3/3.8
SV-MH13-0R8B-2-□A□
0.85
5.5
16.5
5.41
16.2
1500
2000
13.4/15.4
6.6/8.3
SV-MH13-1R3B-2-□A□
1.3
8.2
24.6
8.34
25
23.4/25.4
9.3/11
SV-MH13-0R8B-4-□A□
0.85
3.2
9.6
5.41
16.2
13.4/15.4
380
6.6/8.3
SV-MH13-1R3B-4-□A□
1.3
4.8
14.4
8.34
25
23.4/25.4
9.3/11
SV-MH20-011B-4-□A□
11
22.7
69
70
175
98.3/106.3
49/66
SV-MH20-015B-4-□A□
15
42.5
107
95.5
240
119/127
56/73
SV-SH26-022B-4-□A□
22
61
153
140
350
390/412
103/133
SV-MH26-037B-4-□A□
37
74.6
187
187
468
1800
2300
380
115
SV-MH26-045B-4-□A□
45
100
250
210
525
2000
2500
447
121
SV-MH26-055B-4-□A□
55
114
285
290
725
1800
2300
728
150
绝缘等级
Class F(155℃)
防护等级
IP65
使用环境
温度：-20℃~+40℃（不结冰）；湿度：90%RH以下（无凝露）

电机规格（17位单圈值）

电机型号（17位单圈值）
额定功率(kW)
额定电流(A)
瞬间电流(A)
额定扭矩(Nm)
瞬间扭矩(Nm)
额定转速(rpm)
转速(rpm)
转动惯量标准/带抱闸(kg·cm²)
电压(V)
重量标准/带抱闸(kg)
ML系列小惯量
SV-ML04-0R1G-2-3A□
0.1
1.1
3.3
0.32
0.96
3000
5000
0.036/0.037
220
0.47/0.67
SV-ML06-0R2G-2-3A□
0.2
1.2
3.6
0.64
1.92
3000
5000
0.176/0.179
1.01/1.4
SV-ML06-0R4G-2-3A□
0.4
2.3
6.9
1.27
3.81
0.3/0.302
1.37/1.78
SV-ML08-0R7G-2-3A□
0.75
4.3
12.9
2.5
7.5
1.015/1.018
2.5/3.4
MM系列中惯量
SV-MM13-1R0E-2-3A□
1
4.72
14.2
4.77
14.3
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25.58/25.59
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绝缘等级
Class F(155℃)
防护等级 IP65
使用环境 温度：-20℃~+40℃（不结冰）；湿度：90%RH以下（无凝露）



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