博阳机械-长石粉拆垛机器人制造公司-山东长石粉拆垛机器人

自动拆垛机控制系统的组成

1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等.如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，长石粉拆垛机器人生产厂家，拥有自己*的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，长石粉拆垛机器人制造公司，只完成基本功能操作。

4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。

5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

长石粉拆垛机器人拆垛机由进垛输送线、产品抱夹升降平移装置、隔板升降平移堆垛装置及托盘升降平移堆垛装置几部分组成。工作时。托盘垛静止，由搬移装置升降取物料。

整垛产品置于进垛输送线，人工拆除外包装膜后输送至卸垛工位，长石粉拆垛机器人制造厂家，隔板升降平移机械手将隔板吸取并堆叠至隔板收集仓。产品抱夹升降平移机械手将整层产品抱夹搬移到产品输出输送线上，由输送线送出，所有产品和隔板完成搬移堆叠后，托盘由进垛输送线输送至托盘收集工位，托盘升降平移机械手将托盘夹取并堆叠至托盘收集仓。当隔板或托盘堆叠到高度和数量时，将发出声光提醒，山东长石粉拆垛机器人，由人工取出。

自动拆垛机是现代企业成品仓库的主要作业机械，广泛应用于粮油、面粉、饲料、以及化肥、水泥等行业成品库的各种包装袋堆垛后的拆垛及装车，国内现有设备普遍存在结构简单、移动不方便、操作困难等缺点我公司根据市场现状研究制出新型多功能拆垛机，具有功能齐全、结构*，操作方便、运行可靠、生产*、降低工人劳动强度等优点。自动拆垛机是用于将整堆整叠的托盘，一个一个地送出，以便后道装载使用。 一般常用手爪将单层袋料移位至上料处，在这里通过我公司皮带上料自动拆包机进行拆袋投料;设备简单可靠，省去了人工搬放的过程。