西门子楼宇自动化-腾嘉-云浮楼宇自动化

广州市腾嘉自动化仪表有限公司一直专注于为广大客户提供国际的自动化控制系统、智能仪表及解决方案，是一家集设计、研发、制造、安装、调试、维保等工程服务于一体的具有多行业系统集成和工程实施能力的高新技术企业。主营业务：SIEMENS PLC控制柜、SIEMENS PLC电控柜、SIEMEⅣSPLC系统控制柜、SIEMENS PLC系统成套、 SIEMENS PLC系统集成等。公司致力于石油、化工、电力、制药、新能源、冶炼、楼宇等行业的自控产品和技术的持续研发。

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动作是0~100%的机械力，那么当输入的信号是4.0005mA的时候，执行机构是不动作的，此时4.0005mA是处于执行机构的死区内。阀门是****典型的执行机构，阀门的工作特性曲线图（如图01）表示出了阀门死区与工作线性区的特点。图中Y轴代表的是阀门输出的机械动作

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，即实际开度；X轴代表接受到的执行命令大小，即要求开度。由图可知，阀门在关闭时刚开始接收到开信号时阀门无实际动作，楼宇自动化产品，这段区域即是死区，然后在接受到一定的信号值后，阀门开始大幅度动作，然后进入到一个相对平缓的直线运行区域，这段相对平缓的直线即线性区（linear zone）。

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然后再经过大幅度动作区，死区，到底满开度。关闭亦然。实际中，很多阀门在实际中是不可能完全达到0%和100%开度的，也就是说0%开度阀门一定或多或少有一些流量，而100%开度幅度动作区，死区，到底满开度。关闭亦然。实际中，很多阀门在实际中是不可能完全达到0%和100%开度的，也就是说0%开度阀门一定或多或少有一些流量，而100%开度也不可能是0阻力流动的。

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了解了“调节闭环控制”的执行机构特点，之后进行调节，西门子楼宇自动化，方法多为PID调节。而PID调节有很多计算方法，实际应用却多用“试凑法”，即先通过经验预设一组PID参数值，再根据实际效果调节参数值，达到预期的目的。所以实际中主要调节什么参数，如何去调节PID参数，是****直接需要掌握的内容。

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首先要知道所调试的调节系统的作用方式，即正作用还是反作用。如果被调节对象的测量值大于给定值，则*执行机构输出值，此为正作用。反之为反作用。同一个容器，即有进水阀，也有排水阀，被调节对象是水位，那么如水位高于期望值，需减小进水阀的开度，进水阀为反作用；需*排水阀开度，排水阀为正作用。正反作用是PID调节的

广州市腾嘉自动化仪表有限公司一直专注于为广大客户提供国际的自动化控制系统、智能仪表及解决方案，是一家集设计、研发、制造、安装、调试、维保等工程服务于一体的具有多行业系统集成和工程实施能力的高新技术企业。主营业务：SIEMENS PLC控制柜、SIEMENS PLC电控柜、SIEMEⅣSPLC系统控制柜、SIEMENS PLC系统成套、 SIEMENS PLC系统集成等。公司致力于石油、化工、电力、制药、新能源、冶炼、楼宇等行业的自控产品和技术的持续研发。

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图中Y轴代表测量值及给定刻度。X轴代表时间，给定值是固定的，所以是一条平行于X轴的直线，理论上，我们希望的曲线，楼宇自动化品牌，是被控量直接向给定量靠近，进而重合，如曲线“理想状态下的被调节对象测量值曲线”，但实际中并不能实现，客观上比较理想的是图中“调节较好的被调节对象测量值曲线”，被控量围绕给定量振荡几个周期后，靠

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线“理想状态下的被调节对象测量值曲线”，但实际中并不能实现，客观上比较理想的是图中“调节较好的被调节对象测量值曲线”，被控量围绕给定量振荡几个周期后，靠近给定量。实际中，被控量和给定量是不可能完全重合，存在动态的偏差。至于是否能稳定，或者经过几个周期才平稳，要取决于参数的设置，各个控制环节的性能，还有外

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根据单元机组的运行和电气控制的特点，应将发电机—变压器组和厂用电源等电气系统的控制都纳入ECS监控。其基本功能为：发变组出口220kV/500kV断路器、隔离开关的控制及操作；发变组保护、厂高变保护、励磁变压器保护控制；发电机励磁系统；包括启励、灭磁操作，控制方式切换，增磁、减磁操作，PSS的投退；220kV/500kV开关自动同期并网及手动同期并网；6kV高

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组保护、厂高变保护、励磁变压器保护控制；发电机励磁系统；包括启励、灭磁操作，控制方式切换，增磁、减磁操作，PSS的投退；220kV/500kV开关自动同期并网及手动同期并网；6kV高压厂用电源监视、操作、厂用电压快切装置的状态监视、投退、手动启动等；380V低压厂用电源监视、操作、低压备自投装置控制；高压启/备变压器控制和操作；柴油发电机组和保安电源控

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压厂用电源监视、操作、厂用电压快切装置的状态监视、投退、手动启动等；380V低压厂用电源监视、操作、低压备自投装置控制；高压启/备变压器控制和操作；柴油发电机组和保安电源控制和操作；直流系统和LPS系统的监视。对于发变组保护等主保护和安全自动装置，因其设备已经很成熟而且要求全部在DCS中实现其功能尚有一定难度，可能增加相当大的费用，故可以保

广州市腾嘉自动化仪表有限公司一直专注于为广大客户提供国际的自动化控制系统、智能仪表及解决方案，是一家集设计、研发、制造、安装、调试、维保等工程服务于一体的具有多行业系统集成和工程实施能力的高新技术企业。主营业务：SIEMENS PLC控制柜、SIEMENS PLC电控柜、SIEMEⅣSPLC系统控制柜、SIEMENS PLC系统成套、 SIEMENS PLC系统集成等。公司致力于石油、化工、电力、制药、新能源、冶炼、楼宇等行业的自控产品和技术的持续研发。

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基础，是执行机构的方向问题，找对了方向，才有可能向好的调节效果上发展。其次要了解的，就是P、I、D的含义了。比例、积分、微分在PID调节的作用。比例（P）控制是一种****简单、****基础的控制方式。其控制器的输出与偏差信号成比例关系。比例控制的输出曲线如图02所示，其输出是一条始于原点的直线，而直线的斜率

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调节的一方面，测量值和给定值无限接近，即偏差值很小越好，从而满足调节的精度：另一方面，调节需要具有一定的幅度，以保证调节的灵敏度。解决这一矛盾的方法就是事先将偏差信号进行放大。比例增益就是用来设置差值信号的放大系数的。笼统的讲比例增益就是放大倍数。一般在初次调试时，比例增益可按中间偏大值预置．待设备运转

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时再按实际情况细调。而系统当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差，其测量值曲线的表现是等幅振荡。积分（I）控制对比例控制有强烈的制约效应。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误

腾嘉--自动化控制系统、控制系统

存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分”。随着时间的增加，积分作用会*。这样，即便偏差很小，积分也会随着时间的增加而加大，它反向推动控制器的输出，使稳态误差减小，直到等于零。积分曲线如图03所示，

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其作用方式是只要有偏差，并且偏差在允许偏差范围只外，积分就会起作用，反作用拉动比例增幅。反之如果无偏差或者偏差在允许范围内，积分作用消失。调节积分的参数是积分时间，由比例控制可知，比例增益越大，由于惯性导致“超调”，然后反过来调整，云浮楼宇自动化，再次超调，形成振荡。引入积分的效果是，使经过比例增益放大后的差值信号在积