自动缝焊机-缝焊机-宏腾焊接(查看)

一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明

如果“焊缝找正与推料系统”运行的较及时，拉料爪系统拉动的产品补充的较充足，当拉入的产品挡住了“对射式传感器 2”时，“焊缝找正与推料系统”停止运行。

5.4 直缝焊主机动力系统（如图 15）

减速机通过齿轮箱，将动力传输到与万向节相连接的“浮动进料动力滚轮”（图 17），八个“浮动进料动力滚轮”传动比为 1:1。

基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计

托架上伸，自动环缝焊机，到位置后夹紧装置松开，自动缝焊机，一个运动周期完成。根据控制要求绘制出 PLC 控制程序流程图，如图 2 所示。在焊接的过程中，可以手动调节焊接电流、电压，缝焊机，焊接速度等焊接参数。各个运动的逻辑关系可以通过 PLC 来控制，电机旋转的速度可以通过变频器来控制调速电机。根据上述分析，在计算机上采用西门子软件编写程序，编好后，进行运行监控。使用通讯电缆连接 PLC 的通信接口与计算机接口，设置好通信参数，将梯形图下到 PLC，运行程序。PLC 程序如下：

自动平行缝焊机中对位机构的设计

本文介绍自动平行缝焊机设备中的自动对位机构，该机构可以实现管壳盖板的自动对位，有效的解决了半自动设备人工对位的诸多缺点，对生产线的自动化操作具有重大意义[2-4]。

1 管壳盖板对位机构设计原理

实现盖板与管壳对位的方法有以下三种：

（1）管壳在视场坐标系中位置固定，缝焊机，将盖板移动到管壳位置；

（2）盖板在视场坐标系中位置固定，将管壳移动到管壳位置；

（3）视觉系统分别对管壳、盖板进行图像处理建立位置关系，然后对位。