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理论方法的具体求解过程参见文献[12-14]。
2 *数学模型
3 算例分析
4 结束语
与现有水下GPS 技术方法比较,本文给出的在拖缆上布置传感器实时监测并计算得到拖缆形态的方法,只需要较小的布置和维护成本, 对环境的适应性强, 不受水域广度限制, 并且可在陆上对系统进行校准,保证测量和*的准确度。
求解拖缆曲线函数来计算水下目标位置时,可根据拖缆线型的具体情况选取合适的边界条件,警示浮标,如顶点处曲线方程二次导数的取值等。
具有DIFAR(指向性频谱分析与记录)能力。
****在高噪声背景的繁忙水域的水下目标探测能力。
增加了2条阵列,每个上面有8个水听器,浮标,内部还有波束形成器,****复杂环境下的检测能力。
还有波束俯仰功能,使得浮标可以按照海底跳跃*和汇聚区CZ探测方式工作,大大增加探测距离。
重量:11公斤
ADAR是空投主动接收的缩写,其实是一种被动测向声纳浮标,北约A类尺寸。
此次布放的海洋环境在线监测浮标集成了水文、气象、水质和生态等海洋环境自动监测传感器,监测要素更透彻,可对所在海域的波浪、剖面海流、水温、盐度、风速风向、气温、气压、降雨量等常规海洋观测要素和pH、溶解氧、浊度、叶绿素a等水质和生态要素进行监测,检测浮标,具有实时监控、连续监测的功能。系统启用后,将是对传统人工监测手段的有效补充,可进一步****海洋环境监测的效率,了解区域海洋环境变化趋势。
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