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管道*焊

管道*焊（点固焊）是用来将装配好的管道固定住。由于*焊缝较短．焊接过程不稳定．易产生缺陷，此外它作为正式焊缝被留在焊接结构中，因此，*焊缝的质量好坏及位置恰当与否，直接影响正式焊缝的质量好坏及工件变形的大小．对*焊缝应与正式焊缝一样重视。对使用的焊接材料、焊接工艺和焊工的技术熟练程度的要求不应低于正式焊缝。

全位置自动管板焊的特点

全位置管板焊的焊接过程包括平焊、上坡焊、下坡焊、仰焊等过程，熔池受力情况各点不一。重力在各点对焊缝成型影响不一样：平焊位置，重力易造成熔池往管口内流淌；仰焊位置，重力易使熔池偏离焊缝，造成焊缝成型不均匀。为了减小熔池受重力因素的影响，全位置管板焊易采用脉冲焊方式即峰值形成熔池，基值维持电弧不熄灭，同时对熔池进行冷却。焊缝由很致密的焊点叠加而成，at80焊枪，从而形成熔合良好，外观成型均匀的焊缝。

机器人控制系统说明

整个控制系统只有数字信号处理器，没有任何模拟电子组件的全数字化的控制系统。控制系统的全部组件，如控制柜、焊接电源、每个坐标轴以及示教器都采用数字总线系统连接。全数字化机器人控制系统具有以下优越性：1.不受类似电缆感应磁场等周围配电系统的干扰。2.凭借****快的通讯连接产生****迅速的响应时间并平稳运动。3.焊接的jue对再现性保证焊接质量zu1i高的一致性。4.机器人控制系统的自我诊断性，无需操作者技艺要求。