九轴-苏州捷研芯-九轴模块传感器

2018年11月15日，苏州捷研芯正式签约TCL通力电子（惠州）有限公司，双方就共同研发智能传感新产品项目达成一致。本次合作双方将整合各自****i优的技术团队，助力客户用****i短的时期将研发的新品投入全球市场。此产品市场化将标志着我司智能传感技术从工业应用领域到个性化娱乐范畴的一次跨越！

苏州捷研芯将以****i低的综合成本，****快的生产速度服务客户，将客户研发投入和研发周期降到****i低，助力客户实现整体利益****i大化。

1.我们可以利用惯性测量装置(MA10) 或航姿参考系统(AHRS) 测量什么?

答:惯性测量装置测量方向，mpu9250九轴轴姿态模块，角坐标或*姿势动作。IMU在航空， 汽车，

医i疗，虚拟现实等有广泛应用。

2.在测量位置时，通过一个陀螺仪就足够了。为什么我们需要- - .个如此复杂的传感器去完成?

答:陀螺仪在短时间内测量方向是非常好的，方向是通过陀螺仪整合角速度计算

出来的。如只用陀螺仪测量结果不完i美，它包含了一一定的误差，九轴模块传感器，这个误差是由于方位测量计算过程中指数影响的，为了消除这个误差，我们从陀螺仪中增加加速计和磁力计传感器来稳定读数。

利用欧拉角来表示坐标轴的旋转是比较直观的。从xyz坐标系旋转到XYZ坐标系的顺序是：

1. α：绕z轴旋转α，九轴，使x轴与N轴重合，N轴是旋转前后两个坐标系x-y平面的交线；

2. β：绕x轴（也就是N轴）旋转β，使z轴与旋转后的z轴重合。

3. γ：绕z轴旋转γ，使坐标系与旋转后的完全重合。

他定义了一个超复数q = w xi yj zk，九轴陀螺仪， q代表了向量单位向量(x，y，j)代表的轴旋转α度。