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1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，机器人焊枪生产量大，a*机器人焊枪零点校准，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站*装备。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、机器人焊枪回转双工位变位机器人焊枪机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通机器人焊枪过使用不停的夹具可实现多品种的箱机器人焊枪体自动焊接，焊接机器人焊枪的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，****大的****了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊机器人焊枪接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机机器人焊枪器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，机器人焊枪特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不*。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。机器人焊枪机器人焊枪机器人焊枪

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，501d机器人焊枪，其基本功能如下：

??1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。机器人焊枪

??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教机器人焊枪。在线示教包括示教盒和导引示教两。机器人焊枪

??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。机器人焊枪

??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标机器人焊枪系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。机器人焊枪

??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。机器人焊枪

??6 传感器接口：位置检测、机器人焊枪视觉、触觉、力觉等。

??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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　1.熔焊（熔化焊）将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2.熔池机器人焊枪熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。3.弧坑弧焊时，由于断弧或收弧不当，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金属机器人焊枪完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。5.熔敷顺序机器人焊枪堆焊或多层焊时，在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。6.焊道机器人焊枪每一次熔敷所形成的一条单道焊缝。.根部焊道多层焊时，在接头根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口对接焊时，形成背垫（起背垫作用）的焊道。9.封底焊道单面对接坡口焊完后，又在焊缝背面侧施焊的****终焊道机器人焊枪（是否清根可视需要确定）。10.熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道，一般指单面焊双面成形焊道。11.摆动焊道焊接时，机器人焊枪，电****作横向摆动所完成的焊道。12.线状焊道焊接时，电****不摆动，呈线状前进所完成的窄焊道。机器人焊枪

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