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AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料和储存信息的功能,以支持“准时制””生产,以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。


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在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对光学传感器采入的色带图象信号进行简单识别和处理而实现导引,其灵活性比较好,地面路线设置十分简单,背负式AGV小车哪家好,但对色带的污染和磨损十分敏感,对环境要求较高,背负式AGV小车价格,导引可靠性受制于地面条件。适用性类似磁带导引。


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导向式AGV是人们经常采用的方式,有导轨式、磁导引式等方法。这些方法都需要预先规划好AGV的运行路线,背负式AGV小车系统价格,而且生产车间的装置不能随意移动。随着生产车间智能化的****,导向式AGV明显降低了AGV的柔性。因此,非导向式AGV将成为敏捷制造物流系统中的主要选择。在非导向式AGV系统中,江阴背负式AGV小车,AGV的运行路径不需要由附加设备决定,而且当车间的布局变化后,只要及时改变规划系统的软件参数即可满足路径规划要求。


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