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在自动焊接设备中焊接工艺是****核心的也是厂家****关心的问题，机器人焊枪，一般的焊接原料是以低碳钢为主，焊接形式也很单一都是单面V形坡口的形式进行焊接。机器人焊枪****近很多的厂家大都采用的是CO2 保护焊或MAG焊，我们给大家介绍一些关于这两种方法的优缺点。机器人焊枪

CO2 气体保护焊存在过多的缺点，机器人焊枪例如在工作的时候出现的电弧稳定性差，飞溅多，川崎机器人焊枪效零点，焊丝熔化以后就会以飞溅物的形式浪费掉，焊缝形成差，导致焊接金属的韧性和过度系数的降低机器人焊枪。而MAG焊是把Ar CO2 混合气体作为保护焊机器人焊枪，****了电弧的稳定性和过渡频率，对熔滴进行细化，减少了飞溅物的产生机器人焊枪，安川机器人焊枪，完成后可以形成美观的焊接缝。机器人焊枪

也有*表示采用混合气体作为保护气还会使熔深形状在很大程度上得到****，同时减少机器人焊枪机器人焊枪机器人焊枪了焊接后清理的工作量。

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另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托机器人焊枪盘上，而托盘可以与机器人焊枪线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，二氧化碳机器人焊枪，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何机器人焊枪调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性机器人焊枪线一般有一个轨道子母车，子母车可以机器人焊枪自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把机器人焊枪焊好的工件取下机器人焊枪，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就机器人焊枪可以实现无人或少人生产了。机器人焊枪机器人焊枪机器人焊枪
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