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卧式自动绕线机尾座部分包括:箱体、移动支承部件、锁紧手轮、移动支承手轮、尾座移动手轮、减速机构、齿条组成。

尾座在床身另一端，尾座上开有燕尾槽，与床身上的支撑部件配合，使尾座在床身平行方向可移动，尾座移动手轮通过传动链连接减速机构，减速机构通过齿轮与床身上的齿条啮合，移动支承部件装在尾座上，移动支承部件通过螺杆与移动支承手轮连接，锁紧手轮连接一螺杆，螺杆顶端装有左旋、右旋两相反螺母，用于夹持移动支承部件。

1、箱体：箱体采用工字钢、槽钢焊接而成钢结构形式机架，材料为Q235，采用敞开式的框架结构。

2.移动支承部件：移动支承部件装在尾座上，其作用是支承绕线模再驱动系统带动下完成线圈绕制。移动支承部件通过螺杆与移动支承手轮连接，通过手轮进行支承间距的调节。

3.锁紧机构：锁紧手轮连接一螺杆，螺杆顶端装有左旋、右旋两相反螺母，当顺时针旋转锁紧手轮时，两相反旋向螺母相对移动，间距缩小，以夹紧移动支承部件；当逆时针旋转锁紧手轮时，两相反旋向螺母相背移动，间距*，以放松移动支承部件。

4.尾座移动机构：尾座移动机构由尾座移动手轮、传动链、链轮部分及减速机构、齿轮齿条传动部分组成。旋转手轮输出链传动，经由减速器降速后由输出轴输出为齿轮旋转，通过齿轮齿条机构将旋转运动转变为直线往复运动，驱动尾座左右移动。

5、床身：床身用于将绕线机与地面安装连接，同时对主轴箱和尾座起到支撑的作用。床身由槽钢焊接而成，其上安装有齿条用于与齿轮配合进行主轴箱和尾座间距的调整。

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绕线机在制造、调试过程中曾出现过一些故障，经过分析、调试都已一一排除。这里列举几个比较容易出现的问题，简要加以说明。

1、干簧管误动作

在绕制时会出现由于千簧管误动作而绕线圈数产生差错。经过反复试验和分析，发现在于簧管输出点波形有断裂现象，这是由于在动作时出现振动吸合，以至有瞬变信号窜入计数电路，造成误动作。克服的方法是在千簧管两湍并接一个电容，使瞬变信号短路。所接电容的大小要根据振动的频率来决定。我们取0．056微法。这样，可使绕制速度在1---6000匝／分情况下正常运行。

2、不计数

可能有两种原因：

(1)计数器中双稳态不能正常翻转。在试制中，必须选用J8相近的三****管组成双稳态电路。此外，由于此电路是采用负脉冲触发，对负脉冲的幅度和宽度有一定要求，亦即对Rc微分电路有一定要求，在此，可适当调整电容C即可解决。

(2)千簧传感器中，磁钢位置没对中，必须使磁钢与干簧管对好。

3、绕制速度失控

在绕制过程中，有时会突然出现飞转或断续飞转现象，这样不仅影响排线，而且会发生断线现象，但在绕制结束时，电机的转数，也就是绕组的匝数却是准确的。可见计数电路运行、控制门和给定装置都没问题，主要还是调速回路有故障。经检查，大多是由于可控硅不能符合电路要求，即由于可控硅性能参数不一，1185扭线机商家，有些不能满足要求，以致不能正常工作。这时，只要调换可控硅，即可得到解决。

4、千簧继电器J1误动作

这主要是外干扰引起的。可采取加防干扰电容G2200微微法的措施来克服J，误动作。

5、绕线匝数不准

绕制速度正常，而匝数却有较大误差。例如，给定匝数为80匝，而实际只有44匝，这大都是由于给定装置中二****管损坏的缘故。这样引起编码错误，1185扭线机价格，相应的给定数就不对。对此，调换一下二****管即可解决。在使用过程中，尚存在一些问题有待改进。

如绕线电机和排线电机在起动过程中不能同步。因为绕线电机起动过程的快慢可以通过用电位器和电容器进行任意调节，而排线电机的起动过程是不可调的，所以起动过程中绕线电机和排线电机不能同步。这过程很短．对排线要求不十分严格的线圈，是没有问题的。对排线要求特别严格的线圈，尚需进一步改进。

又如在绕制线圈时，漆包线筒也跟着转动，当绕制结束，突然刹车时，线简由于惯性会继续转动，使导线松散。对此，应采取联动装置，使绕制结束时，线筒也立即制动。

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一、主电路

1、伺服驱动器的单相电源需要被连接在 L1/2/11/12 端口，对于MR-J2S-20A 伺服驱动器来说，L3 端口可以为空。驱动器的U/V/W 为电机的电源供给端，需要提供220V 的三相电源，CN2 通过编码先接收伺服电机的反馈信号，用以实现该绕线机的自动排线控制系统的闭环控制。

2、端子控制电路：对于端子控制电路来说，不同的伺服控制器的端子定义有所不同，本系统的设计主要以控制模式为主要对象。

（1）CN1A 端。MR-J2S-20A 中的 CN1A 端的 2、3 号端子主要的作用是接收反转脉冲与正转脉冲数，这样伺服驱动器才能够有效的接收三种形式的组合脉冲，通过设置控制器的参数能够设置为脉冲 正方向。这样，2 号端子可以连接 PLC 端 Y2/3， 实现对 PLC 端的脉冲量输出接口 Y0 的对接。CN1A 端的 9 号、10 号和 11 号的连接方式适用于接收 PLC 发送的集电****开路的脉冲信号， 其中 9 号端子为集电****端 ， 与 11 号内部电源端连接 ， 然后 10 号端子与 PLC 输出口 Y0 和 Y2 的公共端 COMO 连接起来 ， 经过这样的配置后 ，PLC 发送的脉冲和方向信号才能被伺服驱动器识别。

（2）CN1B 端。本系统中的 CN1B 端子的 3 号与 13 号端子的定义为控制端提供 24V 的直流电源。

（3）CN1B 的 15 号端子为强制停止端子 ，崇左1185扭线机， 如果该端子与 ]0 号公共端子断开 ， 则伺服电机将被强制停止；该端子与 10 号公共端短路 ，则解除强制停止状态。

（4）CN1B 的 14 号和 18 号端子分别为伺服驱动器的故障复位端和故障报警输出端。伺服驱动器发生故障时， 驱动器与电机之间的主电路断开， 动态制动器开始动作 ， 伺服电机立即停止运行；同时 PLC接收到伺服驱动器故障报警信号 ， 控制外围主电路电源断开；报警原因排除后可通过复位端子使驱动器重新工作。

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