英威腾伺服-英威腾伺服控制系统-济南鑫丰(****商家)

伺服驱动器在初次接通电源时，英威腾伺服，需要检查什么？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

1、接线

（1）伺服驱动器的电源（R，S，T，r，t）必须正确连接

（2）伺服驱动器的输出（U，V，W)相位与伺服电机电缆线相位必须一致

（3）伺服驱动器的输出（U，V，W）和输入电源（R，S，T）之间没有短路

（4）所有接线符合标准接线图

（5）确保外部伺服使能端子（SON)置为OFF状态

（6）伺服驱动器和伺服电机必须确保良好接地

（7）使用外接制动电阻时，X2端子上的B2-B3之间的短接线必须移开

（8）接头CN1上不能施加超过DC24V的电压

（9)电缆的受力在规定范围内

2、环境

环境中没有会造成信号线和电源线短接的电线头、金属屑等*

3、机械部分

（1）伺服电机的安装、轴和机械的连接必须可靠

（2）伺服电机和所连接的机械必须处于可运行的状态

（3）不要让电机在负性负载的条件下运行，所谓负性负载即电机输出转矩的方向与电机速度方向相反

以上各项检查无误后才可接通电源

作为深圳英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍一下：英威腾伺服系统DA200全闭环功能在磨床上调试的主要步骤：

.1 模式设置为全闭环，P0.03=6.

.2 设置正确的电子齿轮比；P0.22设置为0. 电机为17位juedui值，英威腾伺服控制系统，外部光栅尺分频分子P4.60设置为 131072.电机转一圈同时丝杆行进一圈行程为5mm，光栅尺的分辨率为1um，外部光栅尺分频分母P4.61设置为5000.

.3 学习好惯量，打开在线惯量整定有效，P1.00=1.使P1.01与观测值基本相符，英威腾伺服核心经销商，否则，继续学。

.4 将增益调高，此机刚性P1.03调到17.

.5 开关量配置：DI1为反向驱动禁止，DI2为正向驱动禁止。p3.40=1.DI6为使能，DO3为故障输出。

电动机起动困难，额定负载时，英威腾伺服，电动机转速低于额定转速较多，出现这种现象是怎么造成的？又该如何解决呢？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商给大家带来以下内容。

电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多，出现这种现象的原因如下：

①电源电压过低；

②面接法电机误接；

③转子开焊或断裂；

④转子局部线圈错接、接反；

⑤*电机绕组时增加匝数过多；

⑥电机过载。