便携式7轴柔性关节臂管件弯管三坐标测量机

意大利 RPS EVO7 3000 型 7 轴便携式柔性智能关节臂管件测量

RPS EVO7 3000型 7轴便携式柔性智能关节臂三坐标测量机主机技术参机数：

测量范围：Φ3000mm球空间

轴数（自由度）：7个

单点重复精度：0.037mm

空间长度精度：0.055mm

重量：≈8.5KG

2. 环境条件要求： 

工作环境温度                         : 0 °C 至 45 °C

环境湿度                             : 95%（非压缩）

保护                                 : 满足IP64 标准

允许角加速度                         : > 105 rad/s2. 93/68/EEC

震动Vibration                        :（55 to 2000 Hz） < 100 m/s2 (IEC 68-2-6)

碰撞 Shock and impact                : (6ms) < 1000m/s2 (IEC 68-2-27)

供电系统 Electrical requirements     :100 – 240 VAC, 50/60 Hz

2. 主机结构特点:

便携性：轻便易携带，满足随时随地测量需要

稳定可靠：所有关节均采用钛合金并配以*轴承，测量臂身采用碳纤维材料，使设备的稳定性大大****。

功能齐全：可进行几何元素、三维坐标、形位公差、CAD数模与实际零件比对检测、装配，夹具检测、检具检测、管子测量，金属薄壁件测量

测量无死角：内置与外置平衡设计，7个关节自由度让您实现任意空间点位置和隐藏点的测量

测量范围：直径3000mm球空间并可以扩展到更大范围的测量

数据接口：USB通用数据线缆，并且可以实现热插拔

温度补偿系统：内置温、湿度传感器，保证在任何温湿度下实现*稳定测量

可与多种软件配合使用：PowerINSPECT、MasterCAM、Rhinoceros、AlphaCAM、Capps-NT、AXEL等

内置可充电锂电池和无线数据传输功能，可以实现无线操作。 

2.  Axel 7管件软件的功能介绍

Axel 7管件版集成了在业界广受好评的管件测量*模块，它使异形管件、导管、导线 以及软管的测量变得异常轻松。用户只需在软件中输入管件的特征描述，管件测量*即可自动生成管件检测序列和3D图形。

Axel 7管件版可将管道作为样管检测，或根据其标称CAD模型检测。管件测量期间，软件会在3D测量窗口中自动高亮显示管件设计特征，并提示用户测量。

Axel 7管件版中的管件测量结果自动显示在管件每个弯曲处。完成管件测量后，软件立即生成符合行业标准并包含修正数据的测量报告。Axel 7管件版中还提供了与多种弯管 机的接口界面。

Axel 7管件版拥有****强的3D渲染机能，进一步提升了测量工作的可视化体验并确保了更高的测量精度。完成管件检测后，软件自动生成坐标文本报告，其中包括了管件的修正数据。

     整合了Axel 7标准版和管件测量系统，提供****的几何、管件测量体验。在同一个用户界面中就能轻松完成几何、管道、管路等测量操作。

l 使用管件标称数据高速检测管件夹具。

l 使用标称数据自动生成3D管件图形。

l 自动生成管件检测序列。

l 直接从CAD读取标称数据。

l 汽车行业坐标到管件坐标标称数据转换。 q

l XYZ/YBC坐标数据输入以及XYZ到YBC转换。 q

l 使用标称模型检测管件并为起始点、交叉点和支 架提供丰富的拟合选项。 q

l 可定制图形化测量报告以及被测管件概况。 q

l 可将管道平转，更****地设计支架。 q

l 支持支架 / 管件末端装配位置等多种测量。 q

l 管件坐标数据 / 汽车行业数据 / 航空行业数据输入。 q

l 提供了多种通过串行口和网络连接弯管机的界面。

 Axel7 管件测量软件功能详解

弯曲中心交点测量：操作者可选择测量合适的点来测量管件以生成弯曲中心交点，如有需要，可再选择生成的弯曲中心交点进行拟合。

q180弯曲测量：能测量有 多个180º弯角的管件组件。这个180º弯角的数据以YBC坐标值输入，并可以转换为XYZ坐标数据。

q

复杂外形管件测量：内置的****具业界技术优势的管件测量*模块可测量外形复杂的管件，例如同时包含短直 管和多个180º弯角的管件。

q多种类型的组件几何特征或分支测量：可以测量管件的组件、分支、“T”形部分以及交叉点，可依据图纸进行几何数据的比对测量。

q管件末端的装配位置测量：有四种内置的末端处理方式以测量位置和角度。

q末端值修正：可以*地测量出管件的起始点/末端点的位置。

q多种拟合选项：内置的管件测量*包括多种拟合方式，不合理的或错误的交点能通过自动拟合过程被自动删除。任何几何特征比如分支支架或“T”形部分也能被加入到图形处理。

q多种数据统一处理：管件测量*家允许多种数据统一处理，比如特殊的几何特征数据也可以同管件数据一起同时显示并处理。

多种坐标表示方法：Axel 7管件版允许数据输出，计算结果可以以管件坐标数据、CAD 坐标数据、汽车行业数据或航空行业数据输出。

q数据条目：Axel 7管件版支持XYZ或YBC 格式的数据条目。

q管件数据导入 / 导出：Axel 7管件版能接收处理CAD数据或接收处理文本数据。管件标 称数据或修正数据均可以直接输出到弯管机使用。

q弯管机连接界面： Axel 7管件版内置多种常用的弯管机标准连接界面，如Addison、 Unison和Herber。如您需要使用Axel 7管件版和其他弯管机连接，只需提供该机的连 接协议，我们将为您的企业****定制弯管机连接界面。

q强大的检测结果报告：Axel 7版不仅提供了XYZ、YBC和围护修正结果，还提供了诸多其他管件测量结果，例如：每直管的角度公差、 端到端标称长度/测量长度、管道总长度、切线长度、总弯曲长度等多种附加数据。

q逆向工程测量能力：Axel 7管件版可以测量原型、开发中的管件组件、支架和末端装配 位置，并且可以以IGES或DXF格式存储这些测量数据，然后发送到CAD处理系统。

q产品检测：Axel 7管件版可以使用产品辅 助功能来测量分支的位置点、末端点或“T”形部分。先测量管件，然后使用数据测量功能 来测量管件上的特征量就可以直接画出分支的 坐标数据

Axel 7接触式测量功能简介

Axel 7测量软件标准版是Axel几何测量系列软件的主要应用程序，它包含了拥有工程科技和革命性设计的Axel 7测量软件系列的基本软件包。

Axel 7标准版的测量窗口是一切测量操作的平台，用户在测量窗口中可对软件的所有功能进行操作。Axel 7标准版支持所有几何特征的测量，主要功能包括：

革命性的全新设计 - 睿伴用户界面

全新的睿伴软件界面使工作变得更快更轻松。Axel 7全新的睿伴界面同时集成并大幅增强之前Axel版本中广受欢迎的工具栏，****大****了日常工作效率，带来更多的生产效益。

Axel 7全新的睿伴界面中的每个标签页面板都包含了日常工作中****常用的指令功能，能让使用者在****短时间内找到所需功能并执行。

图形化实体模型显示

在测量窗口中的CAD模型有多种显示模式、视点管理及视角缩放选项，用户可对某个几何元素或特征进行*的显示设置，不同的几何元素或特征可在测量窗口的不同页面显示，在Axel 7中再没有难以观察到的模型特征！

视点管理器和缩放选项

在测量窗口中的CAD模型有多种显示模式、视点管理及视角缩放选项，用户可对某个几何元素或特征进行*的显示设置，不同的几何元素或特征可在测量窗口的不同页面显示，在Axel 7中再没有难以观察到的模型特征！

特征拟合

Axel 7标准版支持在测量窗口中图形化显示多个坐标系并提供用户丰富的拟合选项库。例如通过直接数据点测量进行3-2-1拟合。

全尺寸测量和几何公差

支持所有2D和3D几何特征，如点、圆、直线、锥体、柱体、球体及基准直径，软件的几何算法已通过PTB和NPL认证。

智能几何构造

用户可使用Axel 7标准版进行几何特征模拟计算，智能程序自动选择被计算几何特征的类型以及结果。

图层系统

测量窗口包含图层系统功能，该系统可用于特征和几何CAD模型的显示。

工件多测量窗口视图

用户可定义工件的多个测量窗口视图，以此在不同投影下显示相同工件。在测量窗口的视图标签页上即可方便地选择所需视角，该功能节省了作业空间并大幅****了工作效率！

测量报告

Axel 7标准版提供了多种报告类型，如在测量窗口中显示图形框和特征尺寸、标准文本报告、用户自定义图形报告以及包含用户自定义模板的HTML和Excel电子表格格式报告。

结果框

用户可在测量窗口内*特征所显示的图形框和尺寸，通过此功能可得到更直观详细的测量报告。

特征报告生成器

The Axel 7测量报告软件提供了可视化的测量报告设计功能，用户可自由定义报告中的文本、图形和工件多视图，还可以把工件测量信息附在报告中，用户还能将自定义的报告保存为模板以便以后使用，省却了每次都要重新定义的麻烦。

Excel电子表格和HTML文件

Axel 7标准版支持将测量报告导出为HTML超文本或Excel电子表格文件，用户可自定义并保存为模板，当然我们也提供了针对HTML、Excel和PDF格式的丰富的预定义报告模板。