机器人配重铁打磨单元KR-GD15300

[KR-GDI5300] > 机器人配重铁打磨单元是针对中大型铸件，利用机器人带工具对铸件浇冒口及飞边毛刺打磨而专门设计的产品。是集灵活性，****率，低成本及高柔性的组合。得益于机器人的使用，可以允许的工件尺寸为机器人可达到范围尺寸。工件重量 3500kg。同时两台机器人对同一铸件进行打磨可以大幅度****打磨效率。

高柔性，离线编程

设备具有****的柔性和强劲的动力，良好的夹具设计可以达到****高的效率来加工各种铸铁产品。针对不同产品只需更换夹具和刀具即可完成生产转换，更换时间不超过 30 分钟。具备离线编程功能，对新产品可以进行离线编程，不影响正常生产进行。

双工位滑台变位系统

双工位滑台变位系统由誉洋自行设计。可以同时装载两个工件，在加工其中一个工件的同时完成另一件工件的装载，按此反复往返运动。移动托盘上设置*工装通用接口，可快速更换。该系统高承载，移动速度快，适用较大工件，性能可靠、安全。此外，该结构具备高灵活性，可减少上下料时间。核心部件由德国企业提供品质保证。

激光测量系统

激光测量系统可以检测零件被加工表面尺寸，并将数据反馈给机床，通过运算自动补偿由于铸造公差与夹具公差所引起的加工误差，****零件打磨质量。

打磨所产生的铁屑可通过本系统及时排出，减少人工清理的操作时间，降低操作风险，****设备使用效率。