山东豪沃电气品质保证-太阳能光伏板清洗机器人 电话

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（1）通过分析光伏电池板清洁机器人需要完成的动作，明确液压系统设计要求，确定电液控制的控制方式，讨论其工况，太阳能光伏板清洗机器人 电话，利用解析法和图解法进行运动分析及动力分析，确定液压控制系统的主要参数，完成控制系统的动态，选择符合系统方案要求的液压元件，使末端清洁装置自动调整姿态得以实现。 （2）讨论吸尘系统的整体设计方案，确定吸尘口主要设计参数，完成吸尘口的流体验证了吸尘方案的合理性，确定沉降室的主要参数以及风机型号。（3）通过样机调试，完善光伏电池板清洁机器人的各项功能，实现了预期的自动控制及无水清洁，为光伏清洁机器人的设计研发开拓了新的思路。

机器人依次向左侧的未清扫区域移动，可清扫整个阵列。抵达阵列左下角时，会发出清扫结束的提示。如果清扫途中蓄电池的电量不足，机器人会回到阵列底端，发出电量耗尽的警报。锂离子蓄电池为盒式，只需更换充满电的电池盒，即可立即恢复清扫作业。充电一次可工作约2个小时，对标准设置的电池板，1小时的清扫面积约为160m2（约100块）。电池板设置角度在15度及以下的均可应用，如果电池板与电池板之间的距离在2cm以内，机器人就可通行无碍。