agv物流小车-agv-科罗玛特机器人

科罗玛特机器人科技（苏州）有限公司，系科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司的直属子公司，是一家专注于研发、生产及销售工业机器人、智能物流车（AGV)为主的高新科技企业。欢迎新老客户咨询！

在整体布局中，各工艺环线上按照工艺需要，通过预埋磁钉布置相应的上下料站点，agv物流小车，每个站点由AGV自动进行上下料工作。

在站点上通过手持终端对AGV下达空托盘输送指令。任务管理系统通过网络与AGV输送系统连接，根据各工位“要料”情况发指令给AGV输送系统，agv智能物流小车，由AGV系统自动实现指i定产品在库房与指i定工位间及各工位间的运送。无任务的AGV将在指i定地点进行充电任务并等待输送指令。

惯性导航是AGV通过测量载体在惯性参考系的加速度，然后自动进行运算，从而获得货物的瞬间加速度和位置等数据，并且将其运用到导航坐标系中，从而得到在导航坐标系中的速度以及偏航角位置等数据。惯性导航的优势在于给定了初始条件后，无需外部参照就可以确定货物的位置、方向以及速度等。AGV的运用越来越普遍，AGV作为载体，配合整体物流系统实现货物的自动传输和运输，AGV惯性导航的应用实现了仓储物流或工厂的自动化、智能化、信息化管理，大大****了管理效率，降低出错率。

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惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装*块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面*块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。