PLC同步顶升-星科液压(图)-零售PLC同步顶升

PLC同步顶升系统
实际使用中究竟是用位置闭环还是力闭环要视工程对象而定，如果施工对象是小刚度结构，多点同步液压系统应选位置闭环，否则，16点PLC同步顶升，要选用力闭环系统作力均衡，然后再组成位置闭环。所谓小刚度与大刚度，是指构件变形相对油缸位移控制精度而言；本公司的同步系统，控制精度可达0.5mm以上，如果相邻两点发生0.5mm误差，零售PLC同步顶升，油缸的负荷变化不超过5%，则可视为小刚度结构；如果相邻两点发20%以上的变化。小刚度同步化与大刚度同步化，则应看作大刚度结构。

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多点同步控制需要解决超静定问题，超过两点共线或超过三点共面就会遇到超静定问题，对于小刚度结构只需要简单的位置同步就能克服超静定问题，但对于大刚度结构就需要使用复杂的力均衡技术才能满足要求。

本公司生产的多点同步顶升系统，均可选择位置闭环或力闭环工作。既可多点位置同步，也适应力均衡同步。选择位置闭环工作状态时，输入的指令值为位置，需要外配位移检测传感器，作位置检测反馈；选择力闭环工作状态时，输入指令为力，液压系统内已经配有压力传感器，PLC同步顶升，作力检测反馈。我公司生产的多点同步顶升系统技术应用于武当山整体提升项目。

对于建筑物平移，由于平移过程中存在地基下沉现象，因此只能采取力闭环顶升方式。力闭环无法控制施工对象的姿态，所以在力闭环工作状态下，还要辅以位置闭环。如果顶升点是以直线分布，只需两个位置检测传感器，来控制施工对象的姿态；而顶升点以平面分布时，则需要三个位置检测控制点。在图二所示的大刚度同步控制中，为各个控制点的施力权值，该值既可通过理论计算确定，也可以通过实地称重确定，通常实地称重的方法更为简单****。
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