揭阳工业机器人-工业机器人-昊晟自动化设备

目前，喷涂机器人已经广泛用于汽车整车及其零部件、电子产品、家具的自动喷涂。未来，以喷涂机器人为重要代表的新型设备与新型涂料、新工艺相互****、相互发展所引发的涂装技术变革，将会更好的服务于国民经济各个行业。与此同时，喷涂机器人作为工业机器人中的一员，也会成为涂装领域自动化和信息化进程的重要推动力量。

东莞市昊晟自动化设备科技有限公司（原瀚晟公司）成立于2005年，是一家以研发、设计、制造、安装、调试、服务于一体的企业。生产经营涂装机器人、1-6轴自动喷涂往复机、上下内壁喷涂机、非标喷涂设备、整套自动无尘涂装设备、手动无尘涂装设备、各类装配和组装生产线等非标自动化设备。

机械手的分类，按运动坐标型式分类：

（1）直角坐标式机械手 臂部可以沿直角坐标轴X、Y、Z三个方向移动，亦即臂部可以前后伸缩(定为沿X方向的移动)、左右移动(定为沿Y方向的移动)和上下升降(定为沿Z方向的移动)；

（2） 圆柱坐标式机械手 手臂可以沿直角坐标轴的X和Z方向移动，又可绕Z轴转动(定为绕Z轴转动)，亦即臂部可以前后伸缩、上下升降和左右转动；

机械手的总体设计要进行*的综合考虑，尽可能使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好、机械手在工业生产中的应用，工业机器人，几乎遍及各行各业

操作工具：用机械手握持工具，在高温，粉尘或*气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，****劳动生产率和保证产品之类。如汽车车身等薄钢板的点焊工艺、自动喷漆或自动喷丸清砂工作等。

进行特殊作业：在现代科学技术中，原子能的应用，汕尾工业机器人，海底资源的开发，揭阳工业机器人，星际探索等等都已成为人们所熟悉。但*性辐射，或海底、宇宙等环境，常常是*不能直接接触或难以接近的，梅州工业机器人，采用遥控机械手代替人们进行这种作业，既能完成这些特殊作业，又能长时间地安全地进行工作，成为人类向新的自然领域进军的一种有效手段。