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激光焊采用激光作为焊接热源，机器人作为运动系统。激光热源的特殊优势在于，它有着超乎寻常的加热能力，能把大量的能量集中在很小的作用点上，所以具有能量密度高、加热集中、焊接速度快及焊接变形小等特点，可实现薄板的快速连接。激光焊接方法具有如下特点：（ 1) 能量密度高、适合于高速焊接。( 2) 焊接时间短、材料本身的热变形及热影响区小，尤其适合高熔点、高硬度加工。 ( 3) 无电****、工具等的磨损消耗。( 4) 对环境*。( 5)可通过光纤实现远距离、普通方法难以达到的部位、多路同时或分时焊接。 ( 6) 很容易改变激光输出焦距及焊点位置。( 7) 很容易搭载到机器人装置上。

机器人焊接时的主要注意事项，铝焊丝价格，1．必须进行示教作业，在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。2．必须确保工件的精度机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊丝，焊枪姿态和角度，实芯焊丝哪家好便宜，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。4．必须充分注意安全，铜焊丝多少钱，机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。

焊接机器人的系统构成，完整的焊接机器人系统一般有如下几部分组成：机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统（*焊接电源、焊枪和焊钳等）、焊接传感器、*控制计算机和相应的安全设备等。根据用途，将工业机器人配置不同的焊接系统，将组成不同的焊接机器人系统。弧焊机器人，弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而性能有特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中的速度稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接速度约为5～50㎜／s，轨迹精度约为±（0．2～0．5）㎜。由于焊枪的姿态对焊缝质量有一定的影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。