广数驱动器维修-远畅自动化(在线咨询)-驱动器维修

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电机的步距角

　　是指电机每走一步的角度，一般市面上二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°。

　　3、电机的尺寸

　　三相的电机一般是大电机，驱动器维修，所以尺寸方面一般会比两相的电机大，这也决定了三相步进电机比两相的运行起来平稳性更好。

　　4、力矩

　　二相的电机的力矩相同尺寸会比三相的力矩稍微大些。

　　5、精度

　　两相步进电机驱动器的细分功能越来越强大，两相的同样可以达到三相所能达到的精度。

　　三相步进电机的高速性能好（特性较硬），要比两相步进电机的步距角小，精度更好。由于扭力随速度升高下降得较慢，所以通常用于精度要求高的场合

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3、伺服电机做位置控制*不准，如何处理?

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;

③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲 方向;

④ 伺服增益设置太大，广数驱动器维修，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

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