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工业机器人中减速机的应用原理

RV的减速原理：

　　在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，ＲＶ齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形ＲＶ轮齿的啮合和脱离，产生多组ＲＶ轮齿与滚针同时啮合，****负载能力。 由于ＲＶ齿数比滚针少１个数目，因此当偏心轴旋转一周时，如果固定外壳 (case)，则ＲＶ齿轮与输入轴同向转１个齿的角度。

　　输出端可以是传动轴（shaft）或外壳(case)。如果外壳固定，咸宁减速机加工厂家，则传动轴为输出，输出为同方向。如果传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件，可以得到不同的传动比。

赛尼尔机械厂家~****减速机供应商

1)齿轮—蜗杆减速机

若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；

若蜗杆传动在高速级，则效率较高。

2)行星齿轮减速机

传动*，咸宁减速机，传动比范围广，传动功率12w~50000kw，体积和重量小。

3)谐波减速机的谐波传动是利用柔性减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高。

各部件的检查及检修质量标准

（一） 轴

1、检查辅及辅颈有无损坏、裂纹等缺陷。可用细锉刀进行修理，咸宁减速机制造厂家，浸油的细砂布打磨。

2、轴颈的椭圆度，锥度应不超过0.05毫米。

其表面光洁度：

（1）滚动轴承不低于VVV8级。

（2）滑动轴承不低于VVVV10级。

3、轴的弯曲度，允许不大于0.08～0.10毫米，超过规定，咸宁减速机市场，应进行直轴。

（二）靠背轮

1、拆卸靠背轮必须用拉靠背轮*工具，不得敲打损伤。

2、两靠背轮接合面间隙允许公差，应合乎规定。