沈阳点焊焊接机器人-郑州科慧科技公司(在线咨询)

1)可以适用的焊接或切割方法 这对弧焊机器人尤为重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统*干扰的能力。现在一般弧焊机器人只采用熔化****气体保护焊方法，因为这些焊接方法不需采用高频引弧起焊，机器人控制和驱动系统没有特殊的*干扰措施，能采用钨****ya弧焊的弧焊机器人是近几年的新产品，它有一套特殊的*干扰措施。这一点在选用机器人时要加以注意。

2)摆动功能 这对弧焊机器人甚为重要，它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摆动功能差别很大，有的机器人只有固定的几种摆动方式，有的机器人只能在 x-y 平面内任意设定摆动方式和参数，好的选择是能在空间 (x-y ，z) 范围内任意设定摆动方式和参数。

3)焊接户点示教功能 这是一种在焊接示教时十分有用的功能，即在焊接示教时，先示教焊缝上某一点的位置，然后调整其焊枪或焊钳姿态，在调整姿态时，原示教点的位置完全不变。实际是机器人能自动补偿由于调整姿态所引起的户点位置的变化，确保户点坐标，以方便示教操作者。

4)焊接工艺故障自检和自处理功能 这是指常见的焊接工艺故障，如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电****等，这些故障发生后，如不及时采取措施，则会发生损坏机器人或报废工件等大事故。因此，机器人必须具有检出这类故障并实时自动停车报警的功能。

5)引弧和收弧功能 为确保焊接质量，需要改变参数。在机器人焊接中，在示教时应能设定和修改，这是弧焊机器人必不可少的功能

位于温哥华的Novarc Technologies是一家专门从事协作机器人设计和商业化的公司，这家公司声称将在FabTech上推出世界首台焊接协作机器人。

Novarc表示，这是突破性的一步，它表明，对于管道焊接行业而言，即使在没有足够的熟练劳动力的情况下，机器人也能满足公司生产要求。

Novarc称，其“突破性”协作型Spool焊接机器人是一种专为管道焊接、小型压力容器制造和其他1G焊接应用而设计的半自动化解决方案。

Novarc说，沈阳管子管板焊接机器人，SWR在长距离操纵器的末端使用三轴机器人手臂，这增加了操作人员的敏捷性和灵活性，从而****了车间的生产效率，降低成本。除了声称它是世界上协同焊接机器人，该公司还说，该装置具有“占地面积行业较小”的特点。

招聘：需要40万名员工

Novarc说，其解决方案可以****所谓的“熟练劳动力危机”，原本还需要40万名焊工，但现在可能并不需要了。

该公司表示，其技术正在加速管道加工车间的现代化，****生产能力，同时保持质量要求，这表明使用****控制技术解决具有挑战性的自动化问题是工业应用的关键。

目前，管道焊接行业正在经历严重的劳动力短缺危机，这可能会影响石油、能源公用事业、水和废水、食品饮料、造船、化工和*站建设与维护等行业。

为这些全球性产业服务的管道商需要高技能的焊工，而目前这种高技术劳动力严重短缺，根据美国焊接学会的说法，到2024年将会出现大约40万焊工短缺。

Novarc说，它的技术解决了这个问题。通过提供一个机器人工具使不太熟练的焊工能够进行高技能焊工的工作，从而****生产力，并解决了管道商劳动力短缺问题。

与普遍认为机器人正在剥夺人类工作不同，Novarc的技术实际上为较不熟练的工人提供了工作，有了技术支持，他们能够更****的完成焊接工作。Novarc将人机合作带到管道焊接行业，帮助管道商解决他们的劳动力短缺问题。协作机器人在工作

Novarc Technologies首席执行官Soroush Karimzadeh表示：“我们的机电一体化、光学和软件工程师团队，利用****的控制系统和视觉系统，为工业应用创造了一个协作机器人。我们非常高兴能够在今年十一月举行的FabTech上向工业管道焊接行业介绍和展示我们的SWR机器人技术。”

Novarc的SWR是一种快速有效的spool焊接机器人，适用于多品种、小批量生产。

Novarc说，在有限的空间里，它也可以进行焊接工作。

在大数据时代，SWR可以存储和快速重新计算焊接数据，从而进行准确分析并生成统计报告。

Novarc说，SWR的实施可以使吞吐量和生产能力****四倍，并有可能在不到六个月内收回成本。

Novarc的协作SWR目前已经在美国和加拿大投入运营，并且正在扩大到北美和欧洲。

焊接机器人应用工艺方法

在机器人厂商和机器人系统集成商的共同努力下，目前机器人可以应用点焊、弧焊、激光焊、多工艺复合焊接、搅拌摩擦焊、等离子和激光切割、钎焊等多种焊接工艺方法，其中点焊和弧焊应用较多（总占比近90%，点焊占比40%左右）。

焊接机器人系统集成行业情况

随着机器人产业的火热，目前我国大大小小焊接机器人系统集成商达300-400家，总体销售额成几何级增长。2015年总体销售额约100亿元，其中体量较大的是以点焊机器人为主的汽车制造行业系统集成商，除COMAU、KUKA、A*等国外公司以外，国内企业体量较大的有成都玛瑞、广州明珞、宜兴东方等公司；弧焊机器人系统集成商体量较大的除国外CLOOS、IGM公司以外，国内的企业有唐山开元、厦门司尔特、昆山华恒、珠海瑞凌等公司。但国内80%以上的焊接机器人系统集成商规模很小，缺乏技能人才，综合技术水平和总体解决方案和服务能力都很弱，市场竞争力差，年销售额不超过千万元 ，维系惨淡经营状态。