云南机械手-万坤自动化-助力机械手

　　一、手臂直线运动机构：手臂的直线运动主要是指它的伸给和升降运动。常见的是用往复式油缸或气缸来驱动，也有用直线电机驱动的。

　　二、手臂左右摆动机构：圆柱坐标式和****坐标式的机械手，其手臂皆有左右摆动动作，这一动作可通过摆动油缸、齿轮齿条机构、链条链轮机构、摆动缸行星齿轮机构或往复缸滑槽摆杆机构等来实现。

　　三、手臂俯仰动作机构：机械手手臂俯仰动作常用的机构是铰接往复缸。

　　一、夹持工件后起升沉重。

　　原因：1、满载调压值过低；2、气源压力低；3、满载调压阀损坏；4、梭阀故障

　　解决方法：1、重新调定；2、调整气源压力；3、修理或更换。

　　二、释放工件后向上*移。

　　原因：1、无载调定值过高；2、无载调压阀损坏；3、梭阀故障。

　　解决办法：1、重新调定；2、修理或更换。

　　三、垂直导向倾斜不稳定。

　　原因：轴承损坏

　　解决办法：修理或更换。

　　1、当班操作者必须认真阅读上班的运行记录，发现问题及时解决；

　　2、控制开关位于无载状态；

　　3、确认气源已打开，并且气源压力足够；

　　4、将吊钩移至工件的上方，把吊钩放入工件的孔中，并确保连接可靠，将控制开关推至有载状态，向上提起杆组前端扶手，液压浇注机械手，使吊钩内部的负载检测弹簧压缩，此时助力机械手工作，工件将处于悬浮状态。操作者可轻松移动工件在空间中的位置。

　　5、在搬运过程中，工件可在作业范围内任意位置停止，此时严禁将控制开关推至无载状态。

　　6、将工件搬至制动位置后，使工件与放置面接触，云南机械手，将控制开关推至无载，助力机械手，接触工件悬浮状态，把吊钩从工件中取出，完成搬运过程。

　　7、气控柜外侧装有两个压力调节旋钮，分别控制助力机械手在无载和有载状态下的压力，顺时针旋转压力*，铸造液压浇注机械手，逆时针旋转压力减小，调整过程要缓慢，避免机械手前端突然上升或下落。