小型搬运机器人-搬运机器人-无锡朗恒机械手质量佳

机械手的注意事项以及机械手的工作流程

　　Ⅰ 、根据的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。

　　Ⅱ 、对于作点位控制的注塑多采用气压驱动系统。

　　Ⅲ 、对于需要采用伺服控制的多采用液压驱动系统或电力驱动系统。

机械手用在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：

　　手臂下降并引发开模-顶出注塑制品并向发出信号—伸入模腔中抓取制品-向模腔喷洒脱模剂—上升离开模腔—向发出闭模信号并引发闭模—移动到zhi*置处放下制品—回复到原位准备进行下一次动作。

　　一般单臂的就相当于人的一只手，而双臂的相当于二只手。可以分开来进行不同的工作，而满足客户不同的需要。 　　有单截、双截等。我们的手是双截的，有两个关节。

单截的只能上下左右运动，小型搬运机器人，双截就跟我们的手一样了。多截的就比我们更厉害了。所能进行的工作也就比我们的手更多了，而且有规律，搬运机器人，效率也高很多。

浅析机械手在使用过程中的特质

首先，拿得出、放得下，朗恒注塑机机械手选型时的注意事项：

1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离 安全门 取物高度。

2、机械手前后程：注塑机产品取出空间 定模板厚度

3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度 周边粉碎机 传送带。

4、天车高度：选择单截式或双截式。

5、模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。

其次，取得动，这里指的是注塑机*机械手能拿多重的物品，工业搬运机器人，即有效负载。有效负载是注塑机*机械手能处理的重量，自动搬运机器人，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量 臂端治具重量。

再者、取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。

真空抓手回路真空应该接近瞬时形成，合适的控制器输入就应该相当于在抓取制品。如果你发现打开真空，接着出现输入光源，延迟时间超过2秒，那么就表明有真空管线*、有缺陷或者切换装置调节不当。通过wai挂的主控制面板可以很容易进行测试。如果机械手配置数字真空切换单元，那么就可以快速自动微调抓取制品所需真空的*小阈值。 该过程可以在机械手自动运行模式下运行时完成。在存储器里保存每个生产周期的设定参数，这可以在下一次生产变化时节约时间。数字式真空切换装置还有另外两种优势：抓取阈值信号电子滤波器弥补了快速运动时真空吸盘上制品的振动。制品释放阈值与抓取阈值不同，可进行程控，可保证在快速生产周期条件下得到合适的释放。