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一． 冲床机械手 工作过程

初始状态：

冲头在****上面，限位开关SQ3：ON。

机械手在********边，限位开关SQ4：ON。

机械手右行：按下启动按钮SB0，

机械手将工件夹紧并保持2S。2S后，冲床维修，

机械手右行，直到碰到限位开关SQ1，老式冲床维修，停下。

冲头冲压：冲头下行。冲头上行。

机械手左行：冲压完成后，

械手左行，直到碰到限位开关SQ4，

停下。机械手松开，工件落下，转初始状态。

高速化

　　为了****生产率，自动化的节拍正在加快，高速化是必然趋势。

　　目前气缸的活塞速度范围为50-750mm/s。要求气缸的活塞速度****到5m/s，**** gao 达10m/s。据调查，普通冲床维修，五年后，二手冲床维修，速度2-5m/s，的气缸需求量将增加2.5倍，5m/s以上的气缸需求量将增加3倍。与此相应，阀的响应速度将加快，要求由现在的1/100秒级****到1/1000秒级。

气动元件的低功耗不仅仅为了节能，更主要的是能与微电子技术相结合。功耗0.5W的电磁阀早已商品化，0.4W、0.3W的气阀也已开发，可由PC直接控制。型材挤压、铸件浸渗和模块拼装等技术十多年前在国内已广泛应用；压铸新技术(液压抽芯、真空压铸等)、去毛刺新工艺已在国内逐步推广；主要有机械强度、电器、噪声、控制失灵等。ISO国际*又颁布了ISO18000标准，要求企业建立*体系，将安全问题放在特别重要的议程上。
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