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从业自动化设备的知识技能

毕业生应获得以下几方面的知识和能力：具有较扎实的自然科学基础、较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力；较系统地掌握本****领域宽广的技术理论基础知识，主要包括力学、机械学、电工与电子技术、机械工程材料、机械设计工程学、机械制造基础、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识。具有本****必需的制图、计算、实验、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能；具有本****领域内某个****方向内所必要的****知识，了解其科学前沿发展趋势；具有初步的科学研究、科技开发及*管理能力；具有较强的自学能力和*意识。

焊接机器人的编程方法分析

为了进一步研究焊接机器人在汽车焊装领域中的应用，对焊接机器人的编程方法进行研究，是一种相对有效的发展策略。当前，焊接机器人的编程方法主要是以线示教方式为主，通过液晶图形显示屏来展示焊接机器人的编程界面，操作更加简单。当时，在实际的汽车器件焊接作业过程中。在处理焊缝轨迹的关键点问题上，相对有效的处理方法还是示教方式，自动锁螺丝机出售，然后才能进行下一步的程序运动指令的操作。在具体的焊接作业中，如果遇到形状特别复杂的焊缝轨迹，就需要花费一定的时间示教，无形中就会降低焊接机器人的工作效率，并不断的增加****编程工作人员的工作强度。为了解决这一问题，经过一定的实践调查，可以通过采取完全离线编程的办法以及示教编程获取关键点的方法进行处理。

传感器的选择与设计

常用的传感器有机械式传感器、电磁式传感器、光电传感器、激光传感器和电弧传 感器等。由于电弧传感器焊接电弧与传感器为一体，不仅结构紧凑，而且实时性很好。 对于折线角变化频繁或变化较大时，有前置量的其它传感器都无法准确跟踪。因此，选 用高速旋转扫描电弧传感器作为其传感器，图７为其结构示意图。该传感器应用了空心 轴电机直接驱动。

在空心轴上端，通过同轴安装的同心轴承支承导电杆。在空心轴的下 端偏心安装调心轴承，导电杆安装于该轴承内孔中。偏心量由滑块来调节。当电机转动 时，下调心轴承将拨动导电杆作为圆锥母线绕电机轴线作公转，即圆锥摆动。气、水管 线可以直接连接到下端，焊丝可以直接连接到导电杆的上端。电弧扫描测位传感器为递进 式光电码盘，并利用分度脉冲进行电机转速闭环控制。这一设计结构轻巧，厦门自动锁螺丝机，省去了传动 齿轮，摩擦力矩减小，自动锁螺丝机出售，由于传动件安装不良引起的阻力和负载不均匀被消除，运转可靠性 大大****，达到实用要求。