村田机器人(图)_村田RV减速机精度高_村田RV减速机

村田减速机的强度与寿命村田RV减速机

强度与寿命村田RV减速机

启动(停止)时，附加旋转部的惯性转矩，给减速机施加大于稳定时

负载转矩的负载转矩。额定值表(11页)中所示，表示其容许值。

启动、停止时的容许转矩在RV-6E的情况下为额定转矩×200%，其他型号的情况下为额定转矩×250%。

瞬时****1大容许转矩村田RV减速机

有时由于紧急停止或外部的冲击，可能会给减速机施加较大的转矩。额定值表(11页)中所显示的值表示的是此时的瞬时****1大容许转矩值。

1.受到冲击转矩时，请参照选定流程图并且使用次数不能超过限制次数。

2.因型号不同，瞬时****1大容许转矩在输出轴螺栓紧固型和输出轴销并用紧固型

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用于机器人高负载关节的高刚性精密减速机村田RV减速机，目前不仅是国内，RV减速机也是具有绝1对的市场份额，证*的竞争对手并不多。这种减速机的技术特点也是难点，就是在于既要能够承受很大的冲击，还要保证大扭矩的传递和精度。因此从材料、热处理、磨削、轴承、装配、检测要求都很高。仅用于超精密磨削加工的美盖勒磨床价格都是以千万计。因此，尽管国内有许多厂家研发并生产出来，但因其成本高企不下，村田RV减速机技术指导，也没有竞争优势。另一方面，减速机的保持精度。许多厂家减速机刚出厂的时候可能精度能够达到要求，甚至超过机器人运动需要的精度，但是运行超过一定时间后，精度下降很厉害，无法满足使用要求了。据说，即使那家国外品牌在国内生产的产品目前也和国内厂家产品一样也存在噪音、发热和精度不持久的问题。

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作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势

RV减速器：

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

▲RV-E型减速器▲村田RV减速机

谐波减速器：

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，村田RV减速机，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，村田RV减速机精度高，单级传动比大。

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