打造英利电气品牌|屋顶光伏清扫机器人价格

有效****清洗光伏板表面的灰尘的效率，使用智能清扫机器人进行定期清扫，果洛屋顶光伏清扫机器人，*清除光伏板表面的灰尘及污垢，以提升发电效率。其方式是电站每排光伏板安装一台清扫机器人，自动定期清扫，无人值守。

智能光伏板清扫机器人的缺点：机器人有时候会被安装不平整的光伏板边框卡住，机器人无法正常归位，运维人员在现场难以找到停留机器人的位置。

光伏清扫机器人的应用的背景因素

光伏清扫组件上长期暴露在室外，时间长了会有灰尘的堆积，或者有落叶，鸟粪等等的覆盖，屋顶光伏清扫机器人价格，从而导致组件接收的光照减弱，屋顶光伏清扫机器人价格，导致输出功率下降，而如果组件附近有大树，屋顶光伏清扫机器人价格，烟冲、水箱等形成遮挡，组件的输出功率会有更大的下降，这个是可以避免的；而灰尘覆盖造成的功率损失，不同的环境会有差异，灰尘大，环境质量差的的地方有个10%的功率损失，降雨多的地方会有个5%的损失。

光伏清扫机器人在深入剖析国内外光伏清洁机器人研究现状的基础上，完成了自由度光伏清洁机器人的总体设计，具体包括：以履带式车体为6自由度机械臂的运动载体，清洁执行器安装在自由度机械臂的末端，实现了清洁执行器位置和姿态的实时调控；运用滚刷和风机吸尘相结合的清洁方式，实现无水清洁。

运用解析法和图解法，对光伏清洁机器人机械系统进行分析，确定了自由度机械臂的连杆长度与运动范围及液压驱动系统的结构形式，完成了光伏清洁机器人关键部件----清洁执行器的设计和强度校核。