牵引式AGV小车、温州牵引式AGV、科罗玛特机器人

科罗玛特机器人科技（苏州）有限公司，系科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司的直属子公司，是一家专注于研发、生产及销售工业机器人、智能物流车（AGV)为主的高新科技企业。欢迎新老客户咨询！

牵引式AGV：实力的形象!

　　购买AGV小车，可以提升仓储处理能力，而且还可以彰显企业的综合实力形象!工厂引进AGV小车意味着现代化程度高，牵引式AGV小车，意味着可以高1效的装卸搬运，意味着公司的人力成本下降。

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工厂内的物料转运或是作为装备移动平台，是AGV****早的“工作”之一。在许多工厂里，由于需要重复性搬运物料或是产品，因而AGV就有了“用武之地”。在这些工作中，AGV基本功能是从A点到B、C、D点等间的往复输送，以节省人工与时间成本，并提升搬运效率。

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牵引式AGV充电系统

　　?安全要求：

　　a)充电连接:

　　应能****意外触及AGV和充电桩上充电连接；

　　自动充电系统，应设计为：①只有AGV连接到充电系统时，才能启动充电连接；②当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；③充电系统安全部分，应符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

　　b）电池：

　　铅酸和碱性（镍镉或镍铁）型电池，应符合EN1175-1 5.1的要求。

　　对于其他类型的电池，需要满足相应标准要求

　　c）电池连接器：应符合EN 1175-1附录A的相关要求

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　　?存在问题：

　　a)多数AGV充电连接器的设计，未考虑EN 1175-1附录A的相关要求，设计较简单，温州牵引式AGV，存在意外触电的风险。

　　b）多数AGV的电池是定制的，但定制时并未考虑相应安全标准，牵引式AGV小车，未通过相应安全认证，牵引式AGV小车，存在重大安全隐患。

　　c)自动充电系统，不能有效判断来充电的是不是AGV，是哪个规格的AGV，充电连接的安全逻辑，有待梳理。

　　d)充电系统安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。