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AGV小车

永磁同步电机交流驱动系统，其中永磁同步电机包括无刷直流电机和三相永磁同步电机，而永磁同步电机和无刷直流电机相比，永磁同步电机交流驱动系统的效率较高，体积小，质量小，也无直流电机的换向器和电刷等缺点。但该类驱动系统永磁材料成本较高，只在小功率的电动汽车中得到一定的应用。但永磁同步电机是****有希望的*电机，是电动汽车电机的发展方向。

出于直流电机本身具有控制系统简单，调速方便，agv小车哪家好，不需逆变装置等优点，并且本课题设计的AGV不需要工作在高速大功率之上，因此，在本文仍采用直流电机作为驱动系统的动力源 。

我们设计的AGV原理样车载重总质量为250kg，时速设定为1.11m/s，正常运行时速设定为0.28～0.83m/s 。

初步选择电机的种类为直流伺服电机，型号为130SZD，agv，相关的参数如表3-1所示。

在实际应用中，电机的输入电压为48V，该电机为恒转矩直流电机，根据其功率特性，电机的转速大约为600r/min，以下计算就按照上述参数进行计算。

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考虑到AGV在工厂运行，agv小车哪家好，路而一般为沥青或混凝土路面，agv小车哪家好，参考有关数据可知，μ=0.018～0.020，实际取μ＝0.0196，设计其总质量为m=250kg，代入公式(3.2)得滚动阻力为:

(2)加速阻力的计算

AGV在加速行驶的过程中，需要克服其质量加速运动时的惯性力，即加速阻力Fj。设AGV从原地起步经过的位移S=lm时，其车速达到Vt＝1.Om/s则AGV的加速度为:

一、AGV小车注意事项

1、注意保持操作面板干净清洁，每天清洁灰尘油污等杂物。

2、由于操作面板中触摸屏、音乐盒等电器元件容易受潮损坏请注意保持干燥。

3、清洁操作面板时建议使用湿抹布擦拭，请注意不要使用油污净等有腐蚀性的清洁剂。

4、移动AGV时必须先把驱动提升起来，当由于某些原因未能提升驱动时必须关闭AGV电源，严禁在开机且驱动未提升的状态下移动AGV。

5、当因突发情况需要紧急停止AGV时请使用紧急按钮，严禁使用拖拽或其他干扰方式 迫使AGV小车停车。

6、操作面板上严禁摆放东西。