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现代焊接生产线的基本组成

现代焊接生产线，应该是各种加工、装配、焊接、无损检验等诸作业中心与焊件的上料、卸料、传输等诸机械装置及生产线的电控及通信系统等的综合组合体，即机电一体化；也可以是部分作业中心与上料、卸料、传输装置的综合组合体。

焊接生产线工序安排及其所用生产设备如图所示。

焊接生产线主要工序及设备

由于焊接结构的多样化及生产过程的复杂性，也由于焊接生产类别的不同，激光焊接机，焊接生产线的组成和机械化、自动化、柔性化的程度亦是不同。但从尽可能****生产率、降低成本、****质量、增强产品参予国际市场竞争力出发，均应加强以下工作：

1)****材料预处理与备料工序的机械化、自动化。

2)采用****的焊接工艺，研制各种*自动焊机，实现焊接过程的机械化和质量控制。

3)采用****的起重输送机械，井在各工位和工位区间配置*的区域性起重运输设备及传送带，组成立体运输网络。

4)大量使用机械化程度高的变位机、操作机、焊接夹具等工艺装备和辅助器具，以使焊缝处于较佳焊接位置（平焊或船形焊位置）。

5)在必要工位设置焊接机器人及焊接机器人工作站，以****生产线的柔性。

6，对某些产品（如汽车、摩托车、工程机械等）的关键焊接结构（如车身等）应尽快建设柔性装焊生产线。

使用焊接变位机应注意的问题

1)注意对变位载荷能力的校核，****超载运行而产生的各种不良后果。更换工件时，尤其是严重偏心或*较高的工件，应该校核大回转力矩和大倾斜力矩。

2)注意调节工作台回转速度或倾斜速度，使之符合焊接速度的要求；回程（变位）时可适当****转速，以便****变位效率。

3)恰当配接导电装置，电刷磨损后应及时更换；更不能随意将焊接电缆搭在机架上，以防焊接电流通过轴承等传动副，因而*传动性能（可能引起打弧），损伤滚动体。

4)注意因变位机倾斜运动而引起焊接位置（尤指施焊高度）的变化。当工件尺寸较大时，焊工可能难以适应各条焊缝的施焊高度。这时，往往从两个方面来协调：一是提供*焊工升降平台；二是变位机工作台可升降或采用地坑来降低工件的相对高度）。

5)注意对倾斜角度的控制，必要时应在机体上增加机械限位措施。

激光焊接机中激光束如何调整？

激光焊时熔池的熔探和形状除了与材料本身的热物理性质有关外，主要受激光光斑性质、功率密度、焊接速度，以及保护气体等因素影响。激光焊接机激光束的调整1．聚焦尺寸 聚焦镜是较接近工件表面的光学元件。图表示简单光学透镜（聚焦镜）对激光的聚焦光路图。图中参数有以下数值关系（经验公式）：

do=fθ (4-6)

θ=1.44λ/D (4-7)

bo=16(f/D)2λ (4-8)

实际上，经透镜聚焦的光束，在焦平面附近有一个直径和长度均很小的束腰，该束腰直径即为光斑直径，激光焊接机厂，焦点位于小束腰位置，强度较大。束腰长度即是焦深bo，焦点两侧焦深范围内的激光强度略有降低（约是焦点强度的5%）。光斑直径较难****计算或测量出，但可以通过聚焦镜的焦距f和发散角疗的乘积来估算，激光焊接机厂，它的具体数值是根据加工要求来确定的。由选定的光斑直径do可以把透镜的焦距f确定下来。但是，由于材料熔化估算的功率密度数值通常是某一范围，所以光斑直径也不可能一次就确定下来。除光斑直径外，焦深q。的大小也能估算，它与光斑直径相互关联，需统一考虑。

由公式可知，焦距小，激光焊接机厂，则光斑直径小。短焦距使加工头与焊件表面之间的可用距离变小，除装卡工件不方便外，还容易由熔融金属的飞溅或产生的金属蒸气而损伤透镜表面，造成光学元件过早损坏，把焦距f与数值孔径（约等于光斑直径）之比称为焦数。根据使用经验，10kW CO2激光透镜焦数的合适范围是6-9。当有高焊接速度要求时，焦数要小一些，大约为3。但小焦数时．透镜球差严重，影响聚焦效果。Nd: YAG激光的焦牧定为4比较合适。因此，可以通过焦数来确定光斑直径。

激光焊接机聚焦的激光束在焦点附近有一个束腰，束腰的小截面处是透镜的焦平面．也就是小光斑的所处位置。焦深随焦数增加面增加。在焦深范围内，功率密度变化较小。大焦深时，工件沿激光入射方向在焦平面附近的较大深度范围能接收到较高的激光能量，为激光深熔化焊创造条件。在实际操作中，涉及到调整工件与透镜的相对位置，大的焦深意味着工件在激光入射方向有较大的可调范围。工件的初始高度位置，一般依据焦深的大小来确定。丁作时，透射的热畸变会引起光斑尺寸和焦深发生变化，所以在工作过程中要经常检查这些激光参数，以便能及时词整工什位置，使光斑处在正确的工作位置上。